Манипулятор для камеры NEX10

напольныйдля промышленности

Обзор
Компактный манипулятор Yaskawa NEX10 обеспечивает полезную нагрузку 10 кг и досягаемость 1 101 мм, подходя для широкого круга адаптивных задач по перемещению и сборке. Входя в платформу MOTOMAN NEXT, NEX10 предназначен для сценариев автоматизации, где роботы используют датчики (камеры, датчики силы и т.д.) для обнаружения, оценки и автономного реагирования на варианты деталей и изменения условий. MOTOMAN NEXT объединяет классическое управление роботом с NVIDIA-ориентированным блоком управления (ACU), совмещая возможности OT и data-driven IT на единой платформе. Современные программные инструменты (Yaskawa, NVIDIA, сообщество ROS 2), открытая среда Linux Docker и сервисы Yaskawa упрощают внедрение приложений робототехники с ИИ.

Конструкция и приводная техника
NEX10 оснащён серводвигателями высокой инерции Sigma-X от Yaskawa, обеспечивающими высокую динамику привода и выдающуюся абсолютную точность, что позволяет точно согласовывать реальные операции и виртуальное планирование, включая автоматическое планирование траекторий и управление по данным датчиков. Интегрированные в плечо кабели медиа и Ethernet Cat6 обеспечивают подключение исполнительных механизмов и камер на фланце в режиме plug-and-play без внешних медиапакетов. Корпус имеет степень защиты IP67.

Ключевые особенности

• Грузоподъёмность до 10 кг и рабочий радиус 1 101 мм
• Высокая динамика движения и отзывчивое сервоуправление (Sigma-X)
• Отличная позиционная и абсолютная точность, пригодная для управления по датчикам и планирования траекторий
• Компактный узкий корпус с малой площадью установки
• Интегрированные кабели Ethernet (Cat6) и медиа с опциями прокладки
• Корпус с защитой IP67

Технические данные (кратко)
Количество осей: 6
Грузоподъёмность: 10 кг
Макс. рабочий радиус: 1 101 мм
Повторяемость: 0,01 мм
Вес: 58 кг
Питание: 1 kVA
Макс. скорость оси S: 300 °/с
Макс. скорость оси L: 250 °/с
Макс. скорость оси U: 340 °/с
Макс. скорость оси R: 500 °/с
Макс. скорость оси B: 470 °/с
Макс. скорость оси T: 800 °/с
Варианты монтажа: Floor

Характеристики / Технические спецификации

• Серия: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Модель: NEX10
• Оси: 6
• Макс. полезная нагрузка: 10 кг
• Досягаемость / Макс. рабочий радиус: 1 101 мм
• Повторяемость: 0,01 мм
• Вес робота: 58 кг
• Требуемая мощность: 1 kVA
• Макс. скорости: S 300 °/с, L 250 °/с, U 340 °/с, R 500 °/с, B 470 °/с, T 800 °/с
• Монтаж: Floor
• Класс защиты: IP67
• Интегрированная проводка: Ethernet Cat6 и медиа-кабели в рукаве
• Управление / Платформа: MOTOMAN NEXT с NVIDIA-ACU, поддержка Yaskawa, NVIDIA и инструментов ROS 2, открытая среда Linux Docker
• Приводная технология: серводвигатели Yaskawa Sigma-X высокой инерции