Шарнирный робот NEX4

6 осейдля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
Компактный манипулятор NEX4 имеет грузоподъёмность 4 кг и радиус действия 550 мм, предназначен для адаптивных операций по захвату и сборке в стеснённых рабочих зонах. Подходит для задач, где робот с помощью датчиков (например, камеры, силовые датчики) распознаёт, оценивает и автономно реагирует на варианты деталей.

Платформа и управление
MOTOMAN NEXT объединяет классическое управление роботом с NVIDIA-основанным модулем управления (ACU), совмещая функции OT на основе сигналов и IT-возможности, основанные на данных, в одной платформе. Система поддерживает современные инструменты разработки (Yaskawa, NVIDIA, сообщество ROS 2), открытую Linux Docker-среду и сервисы Yaskawa для упрощённого развёртывания AI-решений в робототехнике.

Механика и приводы
NEX4 оснащён новыми сервоприводами Sigma-X с высокой инерцией, обеспечивающими высокую динамику движения и отличную абсолютную точность, что гарантирует точное соответствие между реальными траекториями и виртуальным планированием, включая автоматическое планирование траекторий и управление по данным датчиков.

Подключение и защита
Интегрированные медиа- и Ethernet-кабели (Cat6) проходят внутри манипулятора и питают plug-and-play приводы или камеры на фланце без необходимости использования внешних кабельных пакетов. Корпус манипулятора имеет степень защиты IP67 для работы в жёстких производственных условиях.

КЛЮЧЕВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Компактная конструкция с грузоподъёмностью 4 кг и рабочим радиусом 550 мм
• Высокая динамика движения и гибкое сервоуправление (серводрайвы Sigma-X с высокой инерцией)
• Отличная позиционная точность и абсолютная точность (повторяемость 0.01 mm)
• Узкий корпус для установки в ограниченных зонах
• Интегрированные Ethernet и медиа-кабели; варианты прокладки кабелей
• Корпус с защитой IP67

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъёмность: 4 kg
• Макс. рабочий радиус: 550 mm
• Повторяемость: 0.01 mm
• Масса: 29 kg
• Питание: 1 kVA
• Макс. скорость оси S: 465 °/s
• Макс. скорость оси L: 465 °/s
• Макс. скорость оси U: 525 °/s
• Макс. скорость оси R: 565 °/s
• Макс. скорость оси B: 565 °/s
• Макс. скорость оси T: 1000 °/s
• Варианты монтажа: Floor
• Платформа: MOTOMAN NEXT (интеграция OT + IT, ACU на базе NVIDIA)
• Сервоприводы: поколение Sigma-X (высокая инерция)
• Интегрированные Ethernet и медиа-кабели (Cat6)