Коллаборативный робот HC10DTP

6 осейдля палетированиядля сборки

Обзор
MOTOMAN HC10DTP — 6-осевой коллаборативный робот (cobot) с полезной нагрузкой 10 кг. Абсолютный вылет: 1 379 мм; эффективный вылет (точка P): 1 200 мм. Поддерживает однофазное и трёхфазное питание. Спроектирован для промышленных и пищевых сред.

Среда и защита
Класс защиты IP67 — пыле- и влагозащита. Смазка всех шарниров пищевого класса и антикропельное покрытие для использования в чувствительных и пищевых условиях.

Применения

• Коллаборативные задачи
• Перемещение материалов и простая помощь при обработке
• Сборочные операции
• Паллетирование
• Загрузка/разгрузка станков (machine tending)
• Контроль качества

Программирование и эксплуатация
Управление и программирование с помощью ручного ведения, стандартного Teach Pendant или Smart Pendant. Кнопки Direct Teach на запястье позволяют мгновенно принимать выученные позиции без подтверждения на пульте, что сокращает время программирования и удобно как для интеграторов, так и для операторов-новичков.

Безопасность и характеристики
Включает автоматическое отвод в случае зажатия и восстановление движения после толчка. Переключаем между контролируемым коллаборативным режимом и полной мощностью/скоростью (гибридный режим) для улучшения тактов. Медиакабели для захватов и инструментов проложены внутри плеча и выведены на запястье, что снижает необходимость в громоздких внешних кабельных пучках.

Выделенная функция

• Повышенная безопасность оператора: технология Power and Force Limiting обеспечивает мгновенную остановку при контакте.

Технические характеристики

• Оси: 6
• Грузоподъёмность: 10 кг
• Макс. абсолютный вылет: 1 379 мм
• Эффективный вылет (точка P): 1 200 мм
• Повторяемость: 0,05 мм
• Вес: 58 кг
• Номинальная мощность: 1 kVA
• Макс. скорость осей S/L: 130 °/с
• Макс. скорость осей U/R: 180 °/с
• Макс. скорость осей B/T: 250 °/с
• Класс защиты: IP67
• Смазка пищевого класса во всех шарнирах
• Антикропельное покрытие для чувствительных/пищевых сред