Шарнирный робот NEX7

6 осейдля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор Компактный манипулятор NEX7 с полезной нагрузкой 7 кг и радиусом действия 927 мм - правильный выбор для широкого спектра адаптивных задач по перемещению и сборке в ограниченном рабочем пространстве. Являясь частью платформы MOTOMAN NEXT, он подходит для автоматизации, в которой роботы используют датчики (например, камеры, датчики силы) для обнаружения, понимания, оценки и автономного реагирования на новые ситуации и варианты заготовок. MOTOMAN NEXT объединяет классическое управление роботами с модулем управления (ACU) на базе NVIDIA, предлагая все возможности классического мира автоматизации на основе сигналов (OT) и мира IT на основе данных на одной платформе. Современные инструменты разработки программного обеспечения (Yaskawa, NVIDIA, сообщество ROS 2), открытая среда LINUX Docker и услуги, предоставляемые Yaskawa, дают программистам полную свободу действий для эффективного и успешного внедрения приложений робототехники с искусственным интеллектом в полевых условиях. Манипулятор NEX7 оснащен новыми высокоинерционными сервоприводами робота поколения Sigma-X от Yaskawa, которые сочетают в себе высокую динамику привода с исключительной абсолютной точностью - для точного соответствия между реальным и виртуальным мирами, включая автоматическое планирование траектории или точное сенсорное наведение. Встроенные в манипулятор робота кабели для передачи данных и Ethernet (Cat6) обеспечивают интеллектуальное подключение исполнительных механизмов или камер, например, на фланце робота, без необходимости использования внешних пакетов для передачи данных вдоль манипулятора робота. КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Компактная конструкция с высокой грузоподъемностью и рабочим диапазоном (до 7 кг / 927 мм)
• Высокая производительность движения и гибкое сервоуправление (новые высокоинерционные сервоприводы)
• Выдающееся позиционирование / абсолютная точность
• Малая конструкция с небольшой площадью установки
• Встроенные кабели Ethernet и мультимедиа, варианты прокладки кабеля
• Защищенный корпус с защитой IP67

Технические характеристики Количество осей: 6 Грузоподъемность: 7 кг Макс. Рабочий диапазон: 927 мм Повторяемость: 0,02 мм Вес: 48 кг Источник питания: 1 кВА Максимальная скорость по оси S: 375 °/с Максимальная скорость оси L: 315 °/с Максимальная скорость оси U: 410 °/с Максимальная скорость оси R: 550 °/с Максимальная скорость оси B: 550 °/с Максимальная скорость оси T: 1000 °/с Варианты монтажа: Напольный Caractéristiques / Spécifications techniques

• Количество осей: 6
• Грузоподъемность: 7 кг
• Макс. Рабочий диапазон: 927 мм
• Прецизионность: 0,02 мм
• Вес: 48 кг
• Питание: 1 кВА
• Максимальные скорости: S 375 °/с, L 315 °/с, U 410 °/с, R 550 °/с, B 550 °/с, T 1000 °/с
• Варианты монтажа: Напольный
• Защита: Корпус IP67
• Встроенная прокладка Ethernet (Cat6) и мультимедийного кабеля в манипуляторе робота
• Сервоприводы: Высокоинерционные сервоприводы Yaskawa Sigma-X для высокой динамики и абсолютной точности