Коллаборативный робот HC20DTP

6 осейдля палетированияперегрузочный

Обзор
MOTOMAN HC20DTP — 6‑осевой коллаборативный робот для безограждных установок паллетирования и обработки материалов. Грузоподъёмность 20 кг, абсолютная досягаемость 1 900 мм, эффективная досягаемость 1 700 мм. Высокая степень защиты IP67, смазка всеми узлов пищевого класса и специальное покрытие против капа‑ния делают его пригодным для ряда пищевых применений.

Эксплуатация и программирование
HC20DTP может управляться и программироваться вручную, с помощью стандартного пульта Teach Pendant или интуитивного Smart Pendant. Кнопки Direct Teach на запястье позволяют немедленно принять обученные позиции без подтверждения на пульте, что сокращает время программирования. Робот переключается между безопасно контролируемым коллаборативным режимом и полной мощностью/скоростью (гибридный режим) для улучшения циклов. Медиа‑кабели для захватов и инструментов проложены внутри руки и выведены на запястье, что снижает потребность во внешних кабельных пакетах.

Безопасность и защита

• Повышенная безопасность оператора с помощью технологии Advanced Power and Force Limit для мгновенных остановок при контакте.
• Высокий уровень защиты IP67 от пыли и жидкости.
• Автоматическое отведение при защемлении и возможность оттолкнуть робота с последующим возобновлением движения.

Области применения

• Коллаборативное паллетирование без ограждений
• Обработка материалов и pick‑and‑place
• Коллаборативные установки с высокими грузоподъёмностями
• Пищевые применения, требующие IP67 и пищевой смазки

Технические характеристики

• Число осей: 6
• Грузоподъёмность: 20 кг
• Макс. рабочий радиус (абсолютный): 1 900 мм
• Эффективная досягаемость (точка P): 1 700 мм
• Повторяемость: 0,05 мм
• Масса: 140 кг
• Питание: 1,5 kVA (поддержка 1‑ и 3‑фазного подключения)
• Максимальные скорости осей: S 80 °/с, L 80 °/с, U 120 °/с, R 130 °/с, B 180 °/с, T 180 °/с