Манипулятор с сервоприводом NEX20

напольныйшарнирныйдля использования в промышленности

Обзор
NEX20 — это промышленный 6-осевой манипулятор для адаптивных операций по перемещению и сборке, с полезной нагрузкой 20 кг и рабочим радиусом 1552 мм. В составе платформы MOTOMAN NEXT он поддерживает сенсорно-ориентированные сценарии автоматизации, где роботы обнаруживают, оценивают и автономно реагируют на варианты заготовок.

ИИ и управление
MOTOMAN NEXT объединяет классическое управление роботом с NVIDIA-ориентированным ACU, сочетая сигнальное OT-управление и данные IT-функции на единой платформе. Открытая среда Linux Docker, совместимость с ROS 2 и современные инструменты разработки (Yaskawa, NVIDIA) обеспечивают развёртывание приложений робототехники с ИИ и гибкую разработку.

Конструкция и приводы
NEX20 оснащён серводвигателями Sigma-X с высокой инерцией, обеспечивающими высокую динамику и отличную абсолютную точность позиционирования. В плечевой части интегрированы медиа- и Cat6 Ethernet-кабели для питания plug-and-play исполнительных устройств и камер на фланце без внешних медиапакетов. Компактный лёгкий дизайн, корпуса с защитой IP67, малая занимаемая площадь.

Ключевые характеристики

• Универсальная полезная нагрузка 20 кг и рабочий радиус до 1552 мм
• Высокие динамические характеристики благодаря серводвигателям Sigma-X
• Высокая абсолютная точность позиционирования и повторяемость (0.02 mm)
• Тонкий, лёгкий корпус с малой площадью установки
• Интегрированное подключение Cat6 Ethernet и медиа-кабели; варианты прокладки кабелей
• Корпуса с защитой IP67 для суровых условий эксплуатации

Технические данные
Число осей: 6
Полезная нагрузка: 20 kg
Макс. рабочий радиус: 1552 mm
Повторяемость: 0.02 mm
Масса: 225 kg
Питание: 2 kVA
Макс. скорость оси S: 240 °/s
Макс. скорость оси L: 240 °/s
Макс. скорость оси U: 300 °/s
Макс. скорость оси R: 430 °/s
Макс. скорость оси B: 430 °/s
Макс. скорость оси T: 900 °/s
Варианты монтажа: Floor

Спецификации

• Модель: NEX20
• Серия: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Технология привода: серводвигатели Sigma-X высокой инерции
• Поддержка ИИ/управление: NVIDIA-based ACU; открытый Linux Docker; совместимость ROS 2
• Интегрированная связность: медиа- и Cat6 Ethernet-кабели в руке
• Защита: IP67