Шарнирный робот SP150R

6 осейдля точечной сваркидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
MOTOMAN SP150R — 6-осевой полочно-монтируемый робот для точечной сварки и обработки, предназначенный для высокорасположенных установок с работой вниз. Максимальный радиус до 3140 мм, максимальная грузоподъёмность 150 кг (включая C-адаптер). Робот совместим с типовыми пистолетами точечной сварки и крупными захватами, а также может интегрировать сервоприводные сварочные пистолеты как дополнительную 7-ю ось с роботизированной компенсацией позиции пистолета.

Ключевые преимущества

• Монтаж на полке для работы в повышенных положениях
• Небольшая занимаемая площадь с расширенным рабочим пространством под уровнем монтажа
• Высокая динамика и повторяемость для снижения тактовых времён
• Энергоэффективная концепция приводов и управления

Система управления и привод
Управляется компактным контроллером MOTOMAN YRC1000 и оснащён сервоприводами Yaskawa Sigma7, что обеспечивает современную динамику движения и эффективное потребление энергии для интенсивных производственных циклов.

Применение
Предназначен в первую очередь для точечной сварки и перемещения материалов, когда требуется полочно-монтируемое решение с работой вниз. Особенно подходит для сервопистолетов для сварки и крупных захватов благодаря грузоподъёмности 150 кг.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъёмность: 150 кг (включая C-адаптер)
• Макс. радиус/рабочий диапазон: 3140 мм
• Повторяемость: 0.05 мм
• Масса: 1760 кг
• Питание: 5 kVA
• Максимальная скорость оси S: 105 °/s
• Максимальная скорость оси L: 105 °/s
• Максимальная скорость оси U: 105 °/s
• Максимальная скорость оси R: 175 °/s
• Максимальная скорость оси B: 150 °/s
• Максимальная скорость оси T: 240 °/s
• Варианты монтажа: Shelf-mounted