Шарнирный робот SP100

6 осейдля точечной сваркидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
MOTOMAN SP100 — компактный робот для точечной сварки и перемещения, обеспечивающий грузоподъёмность 100 кг (включая C-адаптер) и рабочий радиус 2 236 мм для сервоуправляемых лёгких сварочных пистолетов. Предназначен для компактных линий точечной сварки с высокой плотностью роботов, экономичной сварки мелких узлов и компактной установки на позиционерах.

Ключевые характеристики

• Небольшая занимаемая площадь для установки в ограниченных компоновках.
• Грузоподъёмность 100 кг (включая C-адаптер), совместимая с сервоприводными лёгкими сварочными пистолетами.
• Макс. рабочий радиус 2 236 мм, подходит для кузовных и мелких сборочных узлов.
• Управляется компактным контроллером MOTOMAN YRC1000 и оснащён сервоприводами Yaskawa Sigma-7.
• Разработан для обеспечения эффективных циклов в приложениях точечной сварки.

Области применения

• Линии точечной сварки с высокой плотностью роботов при производстве кузовов
• Перемещение и подача мелких сборочных узлов
• Компактная интеграция на позиционерах и индексаторах

Технические характеристики

• Число осей: 6
• Грузоподъёмность: 100 кг (включая C-адаптер)
• Макс. рабочий радиус: 2 236 мм
• Повторяемость: 0,03 мм
• Масса: 660 кг
• Питание: 5 kVA
• Макс. скорость оси S: 140 °/с
• Макс. скорость оси L: 110 °/с
• Макс. скорость оси U: 127 °/с
• Макс. скорость оси R: 175 °/с
• Макс. скорость оси B: 175 °/с
• Макс. скорость оси T: 255 °/с
• Варианты монтажа: напольный