Устройство смены инструмента для роботов QC-160

автоматическое

Обзор продукта
Роботические сменщики инструментов QC-160-E от ATI обеспечивают автоматическую замену энд-эффекторов с надежным fail-safe блокировочным механизмом, встроенными проходами для коммуникаций и высокой позиционной повторяемостью. Разработаны для высокоцикловых промышленных применений — снижают простой и повышают гибкость роботизированных ячеек.

Ключевые характеристики

• (5) 3/8 G (BSPP) и (4) 1/2 G (BSPP) интегрированные пневматические проходы в собранном узле массой 9,3 кг
• Технология No-Touch позволяет до 3,0 мм разделения пластин при фиксации
• Запатентованный fail-safe механизм блокировки обеспечивает низкую силу, действующую на поршень, и надежную фиксацию
• Прямой монтаж на запястье ISO 125 мм для минимальной высоты стопки; поддерживаются дополнительные схемы крепления
• Все детали блокировки выполнены из нержавеющей стали Rc58 для повышенной износостойкости
• Две плоские поверхности для установки до четырех утилитных модулей без адаптеров
• Функции выравнивания в корпусе для большей крутильной жесткости и удобства обслуживания
• Интегрированные датчики блокировки/разблокировки для передачи статуса (отдельный SIP не требуется)

Технические характеристики (таблица)
Сила блокировки @ 80 psi (5,5 bar): 31 000 N (≈ 7 000 lbf)
Максимальная дистанция блокировки: 2 mm (≈ 0,0787 in)
Размеры проходных портов: (5) 3/8 NPT; (4) 1/2 NPT (варианты резьбы BSPP/G доступны)
Количество пневмопроходов: 5
Позиционная повторяемость: 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
Рекомендуемая номинальная полезная нагрузка: 300 kg (≈ 660 lb)
Динамический момент статической нагрузки X/Y: 2 710 Nm
Динамический момент статической нагрузки Z: 2 260 Nm
Вес со стороны мастера: 6,44 kg
Вес со стороны инструмента: 2,86 kg
Вес в собранном виде: 9,3 kg
Тип привода: Пневматический
Тип запястья робота: Стандартный (крепление ISO 125 mm)
Цвет: Черный
Резьба портов: BSPP/G или NPT опции

Технические характеристики

• Номер модели (SKU на странице): QC-160-E
• Сила блокировки (при 80 psi / 5,5 bar): 31 000 N (≈ 7 000 lbf)
• Максимальная дистанция блокировки: 2 mm
• Пневматические проходные порты: всего 5; размеры: (5) 3/8 NPT и (4) 1/2 NPT (опция BSPP/G)
• Позиционная повторяемость: 0,0152 mm
• Рекомендуемая полезная нагрузка: 300 kg
• Статическая моментная нагрузка X/Y: 2 710 Nm; Z: 2 260 Nm
• Веса: Master 6,44 kg; Tool 2,86 kg; Coupled 9,3 kg
• Привод: Пневматический
• Крепление: Прямой монтаж на запястье ISO 125 mm (поддерживаются другие схемы)
• Материал: блокирующие элементы Rc58 нержавеющая сталь
• Отделка / Цвет: Черный