Датчик силы и крутящего момента Varo62

Обзор
Varo62 разработан для автоматизированной приборной техники, сборки и калибровки в производстве. Он обеспечивает компактное шестиосяное измерение силы и момента с балансом жесткости, массы и чувствительности. Цифровой интерфейс и единая электроника упрощают интеграцию в гуманоидов, мобильных манипуляторов и промышленные автоматизированные системы.

Особенности

• Компактное шестиосяное измерение силы/момента с высокой разрешающей способностью и цифровым выходом.
• Цифровой выход RS422 сохраняет разрешение и точность без внешнего аналогового усиления.
• Стандартизированный цифровой интерфейс для прямой интеграции с контроллерами роботов и встраиваемыми платформами.
• Стандартная калибровка и единая электронная платформа для обеспечения согласованности от прототипа до серийного производства.

Варианты продукта

• Диаметр 62 мм — Модель / Номер детали: 9105-SE1-VARO62-M120
• Диаметр 55 мм — Модель / Номер детали: 9105-SE1-VARO55-M40

Технические характеристики (кратко)
Диапазон измерений: 3000 N / 120 Nm
Диапазон силы X/Y: ±3000 N
Диапазон момента X/Y: ±120 Nm
Диапазон силы Z: ±6000 N
Диапазон момента Z: ±120 Nm
Разрешение силы X/Y: 0,29 N
Разрешение момента X/Y: 0,005 Nm
Разрешение силы Z: 0,26 N
Разрешение момента Z: 0,005 Nm
Перегрузка силы X/Y по одной оси: ±15000 N
Перегрузка силы Z по одной оси: ±34000 N
Перегрузка момента X/Y по одной оси: ±475 Nm
Перегрузка момента Z по одной оси: ±620 Nm
Высота: 18,3 мм
Масса: 0,220 кг
Диаметр: 62 мм (в зависимости от варианта)
Класс защиты монтажной пластины: IP20
Интерфейс связи: RS422
Точность (% полного масштаба): 2%
Задержка: <1 ms
Скорость передачи данных: 3 MBd
Частота выборки: 8 kHz
Разъём: Molex 8 контактов

Технические характеристики (подробно)

• Семейство продуктов: датчики силы/момента Varo
• Модель (пример): Varo62
• Модель / Номер детали (62 мм): 9105-SE1-VARO62-M120
• Альтернативная модель / Номер детали (55 мм): 9105-SE1-VARO55-M40
• Диапазон измерений: 3000 N / 120 Nm
• Диапазон силы X/Y: ±3000 N
• Диапазон силы Z: ±6000 N
• Диапазон момента X/Y: ±120 Nm
• Диапазон момента Z: ±120 Nm
• Разрешение силы X/Y: 0,29 N
• Разрешение силы Z: 0,26 N
• Разрешение момента X/Y: 0,005 Nm
• Разрешение момента Z: 0,005 Nm
• Перегрузка силы X/Y по одной оси: ±15000 N
• Перегрузка силы Z по одной оси: ±34000 N
• Перегрузка момента X/Y по одной оси: ±475 Nm
• Перегрузка момента Z по одной оси: ±620 Nm
• Высота: 18,3 мм
• Масса: 0,220 кг
• Диаметр: 62 мм (в зависимости от варианта)
• Класс защиты монтажной пластины: IP20
• Интерфейс связи: RS422 (цифровой)
• Точность: 2% полного масштаба (в зависимости от оси)
• Задержка: <1 ms
• Скорость передачи данных: 3 MBd
• Частота выборки: 8 kHz
• Разъём: Molex 8 контактов