Датчик силы и крутящего момента Mini58

Обзор
Mini58 — низкопрофильный 6‑осевой датчик силы/крутящего момента, разработанный для прямой интеграции с использованием сквозного отверстия. Измеряет силы и моменты в шести степенях свободы (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) и предназначен для промышленных и лабораторных применений с высокой полосой пропускания измерений и низкой задержкой.

Ключевые характеристики

• 6‑осевое измерение – Измеряет силы и моменты Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz с диапазонами до 2800 N (X/Y) и 120 Nm (X/Y).
• Низкопрофильный форм‑фактор со сквозным отверстием – Позволяет прямой монтаж на приводных валах и приспособлениях.
• Аналоговый выход (±10 В) – Поддержка в реальном времени для PLC, контроллеров и систем сбора данных.
• Конструкция из нержавеющей стали высокой прочности – Электроэрозионная проволочная резка (EDM); допустимые коэффициенты перегрузки от 4,9× до 21,0×.
• Высокое отношение сигнал/шум – Кремниевые тензодатчики с усилением для малошумных измерений.
• Стандартная степень защиты IP20 – Подходит для чистых, сухих, закрытых помещений; доступны варианты с более высоким IP.

Доступные конфигурации и примеры

• Интерфейсы связи: Аналог (±10 В), Аналог (mV/V); на отдельных SKU доступны опции цифровых/fieldbus интерфейсов (EtherCAT, RS485, EtherNet/IP, CAN, PROFINET, RS422).
• Выход кабеля и длины: осевой, радиальный или тангенциальный выход; типичные длины 1,8 м и 5 м.
• Классы защиты интерфейсной пластины: стандарт IP20; выбранные варианты IP65/IP68 для более жестких условий.
• Варианты разъемов: круглый Amphenol 12 контактов и другие варианты в зависимости от модели.
• Пример модели/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS.

Документы и ресурсы
Доступны технические чертежи, подробные графики нагрузок и руководства по DAQ (PDF) для интеграции и валидации системы.

Технические характеристики

• Диапазон измерения: 2800 N / 120 Nm
• Диапазон измерения сила X/Y: ±2800 N
• Диапазон измерения момент X/Y: ±120 Nm
• Диапазон измерения сила Z: ±6800 N
• Диапазон измерения момент Z: ±120 Nm
• Разрешающая способность сила X/Y: 0,75 N
• Разрешающая способность момент X/Y: 0,023 Nm
• Разрешающая способность сила Z: 1,25 N
• Разрешающая способность момент Z: 0,013 Nm
• Одноосная перегрузка сила X/Y: ±21000 N
• Одноосная перегрузка сила Z: ±48000 N
• Одноосная перегрузка момент X/Y: ±590 Nm
• Одноосная перегрузка момент Z: ±800 Nm
• Жесткость сила X/Y: 2,5×10^8 N/m
• Жесткость момент X/Y: 1,1×10^5 Nm/rad
• Жесткость сила Z: 3,7×10^8 N/m
• Жесткость момент Z: 2,0×10^5 Nm/rad
• Резонансная частота Fx/Fy/Tz: 3000 Hz
• Резонансная частота Fz/Tx/Ty: 5700 Hz
• Высота: 30 mm
• Масса: 0,345 kg
• Диаметр: 58 mm
• Класс защиты пластин интерфейса: IP20 (стандарт)
• Интерфейс связи (напр., стандарт): Analog (±10 V)
• Точность (% полного масштаба): 0,75–1,25%
• Задержка: <1 ms
• Частота дискретизации: 40 kHz
• Разъем: круглый Amphenol 12 контактов
• Пример модели/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS