- Продукция
- Датчик силы и крутящего момента
- ATI Industrial Automation
Датчик силы и крутящего момента Delta
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению
Описание
Обзор продукта
Ключевые характеристики (кратко)
Технические характеристики и области применения
- Платформа для измерения сил/моментов в 6 осях, регистрирует Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Номинальная нагрузка 660 N / 60 Nm с осевыми диапазонами для задач, требующих балансированной оценки силы и момента.
- Промышленный форм‑фактор с встроенной электроникой для простой механической и электрической интеграции в испытательные стенды, робототехнические ячейки и автоматизированные линии.
- Аналоговый выход (±10 В) для обратной связи в реальном времени, совместимый с ПЛК, контроллерами движения и стандартными DAQ‑системами; цифровые/сетевые интерфейсы доступны как варианты.
- Высокая механическая прочность: изготовлен электроэрозионной обработкой (EDM) из нержавеющей стали с высокой пределом текучести. Максимальные допустимые односторонние перегрузки зависят от оси и составляют примерно от 4,1× до 18,8× номинала.
- Высокое отношение сигнал/шум: кремниевые тензодатчики и встроенное усиление обеспечивают малошумные, высокоточные измерения.
- Степень защиты по умолчанию IP20 для контролируемых промышленных или лабораторных сред; доступны варианты IP65 и IP68 для более жестких условий.
Ключевые характеристики (кратко)
- Диапазон измерения: 660 N / 60 Nm
- Диапазон измерения (сила X/Y): ±660 N
- Диапазон измерения (момент X/Y): ±60 Nm
- Диапазон измерения (сила Z): ±1980 N
- Диапазон измерения (момент Z): ±60 Nm
- Разрешающая способность (сила X/Y): 0,03125 N
- Разрешающая способность (момент X/Y): 0,002 Nm
- Разрешающая способность (сила Z): 0,0625 N
- Разрешающая способность (момент Z): 0,002 Nm
- Одноосные перегрузки: сила X/Y ±3700 N; сила Z ±10000 N; момент X/Y ±280 Nm; момент Z ±400 Nm
- Вычисленная жесткость: сила X/Y 3,6×10^7 N/m; сила Z 5,9×10^7 N/m; момент X/Y 5,2×10^4 Nm/rad; момент Z 9,1×10^4 Nm/rad
- Резонансные частоты: Fx/Fy/Tz 1500 Hz; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
- Физические параметры: высота 33,3 мм; диаметр 94,5 мм; масса 0,913 кг
- Интерфейс (по умолчанию): аналог (±10 В); разъем: Hirose 20 контактов
- Класс защиты (по умолчанию): IP20 (варианты IP65 / IP68 доступны)
- Точность: 0,75–1,25 % от ПП (зависит от оси)
- Задержка: <1 ms; Частота выборки: 40 kHz (эффективная частота на ось зависит от распределения каналов DAQ)
Технические характеристики и области применения
- Семейство / модель: Delta Force/Torque Sensor (доступны различные варианты интерфейса и степени защиты)
- Варианты связи (опции): EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET помимо аналогового ±10 В
- Материалы и конструкция: высокопрочная нержавеющая сталь, прецизионная EDM‑обработка для повторяемой работы
- Разработан для: роботизированной сборки и автоматизации, управления силой в реальном времени, тактильной обратной связи, исследований в области реабилитации и биомеханики, промышленных испытательных стендов
- Типичные артикулы (примеры): 9105‑TIF‑DELTA; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68; 9105‑ECAT3‑DELTA; 9105‑NETRS‑DELTA
- Рекомендации по интеграции: выбирайте вариант IP и интерфейса в соответствии с условиями эксплуатации и совместимостью контроллера; планируйте распределение каналов DAQ для обеспечения требуемой эффективной частоты выборки по шести осям.
Каталоги
Catalogs and Manuals Force/Torque Sensors
42 Страницы
Салоны
Вы сможете встретиться с этим поставщиком на выставке(-ах)
IMTS 2026
14-19 сент. 2026 Chicago (США - Иллинойс) Зал North Level 3 - Стенд 236144
Другие изделия ATI Industrial Automation
Force-Torque Sensors
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.