Датчик силы и крутящего момента Nano25

Обзор продукта
Nano25 — компактный 6‑осевой датчик силы/крутящего момента, разработанный для приложений с малой и средней нагрузкой. Он одновременно измеряет силы и моменты (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) и имеет аналоговый выход (+/-10V) с внешней электроникой для простоты интеграции в лабораторные и легкие промышленные системы.

Ключевые характеристики

• 6‑осевое измерение: фиксирует силы и моменты во всех шести степенях свободы.
• Диапазоны измерений: до ±250 N (X/Y), ±1000 N (Z) и до ±6 Nm (X/Y), ±3,4 Nm (Z).
• Компактный форм‑фактор: диаметр 25 мм, высота 21,6 мм, масса 0,0634 кг.
• Аналоговый выход (+/-10V) совместим с ПЛК, контроллерами и DAQ‑системами; доступны другие интерфейсы.
• Очень высокая прочность: проволочно‑электрическое вырезание (EDM) из высокопрочной нержавеющей стали; допустимые одноосные перегрузки 7,1–15,1× от номинала.
• Высокое отношение сигнал/шум: кремниевые тензорезисторы дают ~75× сигнал по сравнению с обычными фольговыми датчиками, усиленный для минимального шума.
• Быстрый динамический отклик: частота дискретизации 40 kHz, задержка <1 ms; резонансные частоты 3600–3800 Hz.
• Разъем: круглый Amphenol 12‑контактный; степень защиты интерфейсной пластины: IP20 (доступны варианты IP65/IP68).

Технические характеристики

• Модель: Nano25
• Диапазон измерений (комбинированный): 250 N / 6 Nm
• Диапазон силы X/Y: ±250 N
• Диапазон силы Z: ±1000 N
• Диапазон крутящего момента X/Y: ±6 Nm
• Диапазон крутящего момента Z: ±3,4 Nm
• Разрешающая способность силы X/Y: 0,04 N
• Разрешающая способность крутящего момента X/Y: 0,002 Nm
• Разрешающая способность силы Z: 0,125 N
• Разрешающая способность крутящего момента Z: 0,0008 Nm
• Одноосные перегрузки (сила X/Y): ±2300 N
• Одноосные перегрузки (сила Z): ±7300 N
• Одноосные перегрузки (крутящий момент X/Y): ±43 Nm
• Одноосные перегрузки (крутящий момент Z): ±63 Nm
• Расчетная жесткость (сила X/Y): 5.3×10^7 N/m
• Расчетная жесткость (сила Z): 1.1×10^8 N/m
• Расчетная жесткость (крутящий момент X/Y): 6.5×10^3 Nm/rad
• Расчетная жесткость (крутящий момент Z): 9.2×10^3 Nm/rad
• Резонансная частота (Fx/Fy/Tz): 3600 Hz
• Резонансная частота (Fz/Tx/Ty): 3800 Hz
• Высота: 21,6 mm
• Диаметр: 25 mm
• Вес: 0,0634 kg
• Точность (% полной шкалы): 0,75–1,25%
• Частота дискретизации: 40 kHz
• Задержка: <1 ms
• Разъем: круглый Amphenol 12‑контактный
• Интерфейс связи (пример): Аналоговый (+/-10V)
• Класс защиты интерфейсной пластины: IP20 (варианты IP65 / IP68 доступны)

Применения

• Телероботика и дистанционная манипуляция
• Роботизированная хирургия и исследования в области медицинской робототехники
• Исследования роботизированных рук и сил на кончиках пальцев
• Лабораторные испытания, сборка и измерения силы/крутящего момента в лёгкой промышленности

Примечания
Эффективная частота дискретизации зависит от используемого DAQ‑устройства: частота датчика равна общей скорости передачи данных DAQ, делённой на шесть каналов (по одному на каждую ось). При запросе доступны версии IP65/IP68 и альтернативные интерфейсы.