Датчик силы и крутящего момента Omega250

Обзор продукта

• 6‑осевой измеритель силы/момента – Измеряет силы и моменты по всем шести степеням свободы (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) в диапазонах до 16000 N по силе и 2000 Nm по моменту, разработан для интенсивных промышленных задач.
• Форм‑фактор – Промышленное исполнение с встроенной электроникой обеспечивает широкую совместимость с платформами, включая прецизионные применения (например, хирургическая робототехника).
• Аналоговый выход (±10V) – Простая передача данных о силе и моменте в реальном времени, совместимая с ПЛК, контроллерами и системами сбора данных.
• Чрезвычайно высокая прочность – Резка EDM из высокопрочной нержавеющей стали. Допустимые максимальные перегрузки составляют от 10.1 до 40.8 крат номинала в зависимости от оси.
• Высокое отношение сигнал/шум – Кремниевые тензорезисторы дают сигнал примерно в 75× сильнее, чем традиционные фольговые датчики; встроенное усиление снижает искажения от шума.
• Класс защиты IP60 – Пылезащита для сухих, насыщенных частицами сред. Доступны варианты до IP65/IP68 для защиты от брызг и погружения.

Технические характеристики (кратко)
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

Включенные функции продукта (кратко)

• Измерение по 6 осям сил и моментов (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Несколько вариантов интерфейса и уровней защиты IP (Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET; варианты IP20/IP60/IP65/IP68)
• Высокая стойкость к перегрузкам и прочная конструкция из нержавеющей стали
• Высокий SNR за счет кремниевых тензорезисторов с встроенным усилением
• 20‑контактный разъем Lemo для сигналов и питания

Технические спецификации

• Семейство моделей: Omega250
• Диапазон измерения: 16000 N / 2000 Nm
• Диапазоны датчиков: X/Y ±16000 N; Z ±32000 N; Момент X/Y/Z ±2000 Nm
• Разрешение: Сила X/Y 4 N; Сила Z 8 N; Момент 0.5 Nm
• Перегрузка (одна ось): Сила X/Y ±160000 N; Сила Z ±330000 N; Момент X/Y ±21000 Nm; Момент Z ±25000 Nm
• Рассчитанная жесткость: Сила X/Y 4.2×10^8 N/m; Сила Z 5.6×10^8 N/m; Момент X/Y 3.0×10^6 Nm/rad; Момент Z 6.2×10^6 Nm/rad
• Резонансные частоты: Fx/Fy/Tz 780 Hz; Fz/Tx/Ty 770 Hz
• Габариты: Высота 94.9 mm; Диаметр 295 mm; Масса 31.8 kg
• Класс интерфейсной панели: IP60 стандарт (опции IP65, IP68)
• Коммуникация: Analog (+/-10V) (семейство поддерживает множество цифровых/сетевых интерфейсов в других вариантах)
• Разъем: 20‑контактный Lemo
• Точность: 0.75 – 1.25% полного масштаба (в зависимости от оси)
• Задержка: <1 ms
• Частота дискретизации: 40 kHz (эффективная по осям определяется DAQ)