Датчик силы и крутящего момента Mini45

-Mini45 имеет компактную, низкопрофильную конструкцию с высокой емкостью и сквозным отверстием для прохода тяг или кабелей. -Чрезвычайно высокая прочность: Проволока EDM вырезана из высокопрочной нержавеющей стали. Максимально допустимые значения перегрузки в 5,7-25,3 раза превышают номинальную мощность. -Высокое соотношение сигнал/шум: Кремниевые тензодатчики обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые датчики. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевому шумовому искажению. -Доступна промышленная версия с разгрузкой натяжения: Доступна версия датчика с разгрузкой от натяжения E-exit, которая обеспечивает устойчивость к усилию натяжения кабеля 10 фунтов. E-exit предлагается в осевой, радиальной и прямоугольной конфигурациях. -Доступны версии IP65 и IP68 (10 м): Преобразователь в исполнении IP65 защищен от водяных брызг. Версия IP68 может погружаться в пресную воду на глубину до 10 метров. Типичные применения -Телеробототехника -Роботизированная хирургия -Исследование роботизированных рук -Исследование силы пальцев Одноосевая перегрузка Fxy - ±5100 Н Fz - ±10000 Н Txy - ±110 Нм Tz - ±140 Нм Жесткость (расчетная) Силы по осям X и Y (Kx, Ky) - 7,4x107 Н/м Сила по оси Z (Kz) - 9.8x107 Н/м Крутящий момент по осям X и Y (Ktx, Kty) - 1.7x104 Нм/рад Крутящий момент по оси Z (Ktz) - 3,5x104 Нм/рад Резонансная частота Fx, Fy, Tz - 5600 Гц Fz, Tx, Ty - 5400 Гц Физические характеристики Вес* - 0,0917 кг Диаметр* - 45 мм Высота* - 15,7 мм