аналоговый, 0-10 В, выход по напряжению, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Применение
для робота
Сила
580 N
Крутящий момент
20 Nm (14,75 ft.lb)
Описание
Обзор продукта
Измерение силы/момента по 6 осям – Измеряет силы и моменты во всех шести степенях свободы (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) с диапазонами до 580 N по силе и 20 Nm по моменту, подходит для испытаний и роботизированной автоматизации.
Форма и компоновка – Компактный, низкопрофильный дизайн с высокой несущей способностью, внешней электроникой и сквозным отверстием для прохождения тяг или кабелей.
Аналоговый выход (+/-10V) – Обеспечивает простую, в реальном времени обратную связь по силе и моменту, совместимую с большинством ПЛК, контроллеров и систем сбора данных.
Чрезвычайно высокая прочность – Вырезан проводной ЭДМ из нержавеющей стали с высоким пределом текучести. Максимально допустимые значения перегрузки составляют приблизительно от 5.7 до 25.3 крат номинальной емкости в зависимости от оси.
Высокое отношение сигнал/шум – Кремниевые тензорезисторы дают заметно более сильный сигнал по сравнению с традиционными фольговыми датчиками; усиление обеспечивает почти нулевые искажения шума.
Класс защиты IP20 для контролируемых сред – Базовая защита от твердых тел; идеально для чистых, сухих, закрытых промышленных или лабораторных условий (отдельные варианты/опции могут иметь другие классы защиты).
Модель / Номер детали Номер модели: Mini45-AE-1.8-IFPS Номер детали: Mini45-AE-1.8-IFPS
Доступные варианты / Типичные опции
Опции интерфейса связи: Analog (+/-10V), Analog (mV/V), EtherCAT & RS485 (Box), Ethernet & RS422 (Box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET и различные модули платы/корпуса/интерфейса.
Опции длины кабеля и выхода: 1.8 м осевой, 5 м осевой, 1.8 м радиальный, 5 м радиальный, 1.8 м касательный, 5 м касательный.
Опции разъема: 12-контактный круглый Amphenol (распространенный) и 8-контактный Molex PicoBlade в некоторых вариантах.
Класс плитки интерфейса: IP20 (стандарт); некоторые варианты доступны с классом IP68.
Технические характеристики (ключевые значения)
Диапазон измерения – 580 N / 20 Nm
Диапазон чувствительности - Сила X/Y – ±580 N
Диапазон чувствительности - Момент X/Y – ±20 Nm
Диапазон чувствительности - Сила Z – ±1160 N
Диапазон чувствительности - Момент Z – ±20 Nm
Разрешение - Сила X/Y – 0.25 N
Разрешение - Момент X/Y – 0.005 Nm
Разрешение - Сила Z – 0.25 N
Разрешение - Момент Z – 0.003 Nm
Одноосное перегрузка сила X/Y – ±5100 N
Одноосное перегрузка сила Z – ±10000 N
Одноосное перегрузка момент X/Y – ±110 Nm
Одноосное перегрузка момент Z – ±140 Nm
Расчетная жесткость сила X/Y – 7.4×10^7 N/m
Расчетная жесткость момент X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
Расчетная жесткость сила Z – 9.8×10^7 N/m
Расчетная жесткость момент Z – 3.5×10^4 Nm/rad
Резонансная частота (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
Резонансная частота (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
Высота – 15.7 mm
Вес – 0.0917 kg
Диаметр – 45 mm
Класс интерфейсной пластины (стандарт) – IP20
Интерфейс связи (пример) – Analog (+/-10V)
Точность (% полного масштаба) – 0.75 – 1.25%
Задержка – <1 ms
Частота выборки – 40 kHz
Разъем (пример) – 12-контактный круглый Amphenol
Технические особенности
Измерение по 6 осям: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
Основной примерный диапазон измерений: 580 N / 20 Nm (вариант SI-580-20)
Диапазон силы по оси Z до ±1160 N (для класса 580 N)
Высокая частота выборки: 40 kHz (частота датчика зависит от распределения каналов DAQ)
Очень низкая задержка: <1 ms
Компактный форм-фактор: диаметр 45 mm, высота 15.7 mm
Доступны множественные интерфейсы связи и варианты выхода кабеля/разъема
Типичная точность в пределах 0.75%–1.25% полного масштаба (в зависимости от оси)
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.
О DirectIndustry
DirectIndustry — это торговая площадка, которая предлагает участникам B2B полный спектр услуг, от поиска продукции до покупки. DirectIndustry является частью VirtualExpo Group.