Датчик силы и крутящего момента Omega191

Обзор продукта
6-осевой датчик силы/момента Omega191 (модель 9105-TIF-OMEGA191) обеспечивает многовекторные измерения для промышленных и лабораторных задач с высокими нагрузками и требованиями к точности. В стандартной комплектации — аналоговый выход (+/-10V); доступны варианты интерфейсов полевой шины/ethernet и пластины с разной степенью защиты IP.

Ключевые особенности

• 6-осевое измерение: измеряет Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz с основными диапазонами до 7200 N по силе и 1400 Nm по моменту.
• Промышленный форм-фактор: корпус из нержавеющей стали высокой предельной прочности, вырезанный EDM, встроенная электроника для интеграции.
• Аналоговый выход (+/-10V) стандартно; опции интерфейсов: EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET.
• Высокая перегрузочная способность: допустимые перегрузки составляют примерно от 4,8× до 19,9× номинала в зависимости от оси.
• Высокое отношение сигнал/шум: кремниевые тензорезисторы с усилением обеспечивают малошумные высокоточныe сигналы.
• Варианты для окружающей среды: стандартная пластина IP20 для контролируемых условий; доступны варианты IP65 и IP68 (10 м) для суровых условий.
• Низкая задержка и высокая частота выборки: задержка <1 ms, частота 40 kHz.

Технические характеристики

• Модель / номер детали: 9105-TIF-OMEGA191
• Диапазон измерения (основной): 7200 N / 1400 Nm
• Диапазоны измерения: сила X/Y ±7200 N; сила Z ±18000 N; момент X/Y ±1400 Nm; момент Z ±1400 Nm
• Разрешающая способность: сила X/Y 1,5 N; сила Z 3 N; момент X/Y 0,2 Nm; момент Z 0,14 Nm
• Перегрузка (по одной оси): сила X/Y ±36000 N; сила Z ±110000 N; момент X/Y ±6800 Nm; момент Z ±6800 Nm
• Жесткость (расчетная): сила X/Y 2,4×10^8 N/m; сила Z 3,6×10^8 N/m; момент X/Y 1,5×10^6 Nm/rad; момент Z 3,2×10^6 Nm/rad
• Физические параметры: высота 64 мм; диаметр 190 мм; масса 9,41 кг
• Разъем: Hirose 20 контактов
• Класс интерфейсной пластины: IP20 стандарт (варианты: IP65, IP68 10 м)
• Связь: аналог (+/-10V) стандарт; опции EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET
• Точность: 0,75–1,25% полного шкалы
• Задержка и частота выборки: <1 ms; 40 kHz

Типичные области применения

• Испытания и валидация изделий
• Телеуправление и системы с обратной связью по силе
• Датчики и управление на роботизированных исполнительных механизмах
• Точная сборка и манипуляции с контролем силы
• Фрикционная сварка (friction stir) и испытательные стенды для больших нагрузок

Заказ и интеграция

• Стандартный SKU включает аналоговый выход и пластину IP20. Указывайте полную модель и требуемые опции интерфейса при заказе.
• Опционально доступны пластины IP65/IP68 и модули fieldbus/ethernet; сертификат калибровки и индивидуальные монтажные решения предоставляются по запросу.
• Свяжитесь с поставщиком, указав электрические требования, габариты монтажа (Ø190 мм) и требуемый класс защиты для подтверждения совместимости.