- Продукция
- Датчик силы и крутящего момента
- ATI Industrial Automation
Датчик силы и крутящего момента Omega160
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению
Описание
Ключевые особенности
Модель / Заказ
Технические характеристики
Применения
Механика и окружающая среда
- Измерение силы/крутящего момента по 6 осям (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) с диапазонами по осям до ±2500 N (X/Y) и ±400 Nm (крутящий момент X/Y); сила по Z до ±6250 N.
- Промышленный форм‑фактор с встроенной электроникой для интеграции в роботизированные манипуляторы, автоматизированные платформы и испытательные стенды.
- Аналоговый выход (+/-10 V) для обратной связи в реальном времени; доступны альтернативные интерфейсы (EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET).
- Очень высокая прочность: проволочно‑электроэрозионная обработка (EDM) высокопрочной нержавеющей стали; допустимые перегрузки 4.2–15.2× от номинала в зависимости от варианта.
- Высокое отношение сигнал/шум: кремниевые тензодатчики дают сигнал ≈75× сильнее, чем обычные фольговые датчики; усиленный выход минимизирует искажения шума.
- Варианты степени защиты: стандарт IP20; опции IP65 и IP68 (10 м) для более жестких условий.
Модель / Заказ
- Типичные артикула: 9105-TIF-OMEGA160 (Analog +/-10V), 9105-ECAT3-OMEGA160 (EtherCAT/RS485), 9105-NETRS-OMEGA160 (Ethernet/RS422). Доп. варианты с опциями IP65/IP68 доступны.
- Стандартный разъем: Hirose 20‑pin.
Технические характеристики
- Диапазон измерения — 2500 N / 400 Nm
- Диапазоны чувствительности:
- Силы X/Y — ±2500 N
- Крутящие моменты X/Y — ±400 Nm
- Сила Z — ±6250 N
- Крутящий момент Z — ±400 Nm
- Разрешающая способность:
- Силы X/Y — 0.5 N
- Крутящие моменты X/Y — 0.05 Nm
- Сила Z — 0.75 N
- Крутящий момент Z — 0.05 Nm
- Перегрузка (одна ось):
- Сила X/Y — ±18000 N
- Сила Z — ±48000 N
- Крутящий момент X/Y — ±1700 Nm
- Крутящий момент Z — ±1900 Nm
- Жесткость (расчётная):
- Силы X/Y — 7.0×10^7 N/m
- Сила Z — 1.2×10^8 N/m
- Крутящие моменты X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
- Крутящий момент Z — 5.2×10^5 Nm/rad
- Резонансная частота:
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
- Физические параметры:
- Высота — 55.9 mm
- Масса — 2.72 kg
- Диаметр — 160 mm
- Класс интерфейсной плиты — IP20 (варианты: IP65, IP68)
- Интерфейс связи — Аналог (+/-10 V) (доступны также: EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET)
- Точность (% полного масштаба) — 0.75–1.25%
- Задержка — <1 ms
- Частота дискретизации — 40 kHz (эффективная частота на ось зависит от DAQ)
- Разъем — Hirose 20‑pin
Применения
- Роботизированная сборка и обработка
- Управление и компенсация сил/моментов в автоматизации
- Испытания и валидация продукции
- Исследования: реабилитация, ортопедия, биомеханика
- Телероботика и прецизионное позиционирование
- Процессы с высоким требованием к крутящему моменту, например трение‑смешивание (friction stir welding)
Механика и окружающая среда
- Корпус: высокопрочная нержавеющая сталь, EDM‑проволочноая резка
- Доступные классы защиты: IP20 (стандарт), IP65, IP68 (10 м)
- Интеграция: компактный Ø160 mm, высота 55.9 mm, масса 2.72 kg
- Крепление и разъем: Hirose 20‑pin; несколько артикулов в зависимости от интерфейса и степени защиты
Каталоги
Catalogs and Manuals Force/Torque Sensors
42 Страницы
Салоны
Вы сможете встретиться с этим поставщиком на выставке(-ах)
IMTS 2026
14-19 сент. 2026 Chicago (США - Иллинойс) Зал North Level 3 - Стенд 236144
Другие изделия ATI Industrial Automation
Force-Torque Sensors
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.