Стать участником выставки
*mydirectindustry  
Русский
  1. Роботизация - Автоматизация - Информатика
  2. Промышленные роботы
  3. Датчик силы и крутящего момента выход по напряжению
  4. ATI Industrial Automation
video corpo

Датчик силы и крутящего момента 6 осей Mini40
аналоговый0-10 Ввыход по напряжению

Датчик силы и крутящего момента 6 осей - Mini40 - ATI Industrial Automation - аналоговый / 0-10 В / выход по напряжению
Датчик силы и крутящего момента 6 осей - Mini40 - ATI Industrial Automation - аналоговый / 0-10 В / выход по напряжению
Датчик силы и крутящего момента 6 осей - Mini40 - ATI Industrial Automation - аналоговый / 0-10 В / выход по напряжению - изображение - 2
Датчик силы и крутящего момента 6 осей - Mini40 - ATI Industrial Automation - аналоговый / 0-10 В / выход по напряжению - изображение - 3
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению

Характеристики

Тип
6 осей
Выход
аналоговый, 0-10 В, выход по напряжению, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Применение
для робота
Сила

80 N

Крутящий момент

4 Nm
(2,95 ft.lb)

Описание

Обзор
  • Измерение силы и момента в 6 осях (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) с номинальными диапазонами до 80 N (сила) и 4 Nm (момент), оптимизировано для микро-сборки, тактильной обратной связи и робототехнической интеграции.
  • Компактный форм‑фактор: диаметр 40 мм, высота 12,2 мм, низкопрофильная конструкция с центральным сквозным отверстием для прокладки тяг или кабелей; доступны варианты с внешней электроникой.
  • Аналоговый выход: реального времени Analog (±10V), совместим с ПЛК, контроллерами и DAQ-системами для замкнутого управления.
  • Высокая механическая прочность: проволочная ЭДМ-резка из высокопрочной нержавеющей стали; допустимые одноосные перегрузки составляют от 4,2 до 18,9× номинальной емкости в зависимости от оси.
  • Высокое отношение сигнал/шум: кремниевые тензодатчики и бортовое усиление обеспечивают значительно более сильный сигнал и минимальные искажения шума.
  • Класс защиты монтажной пластины: IP20 по умолчанию для контролируемых сред; на отдельных вариантах доступны IP68 и другие опции.


Варианты и опции
  • Интерфейсы связи: Analog (±10V), Analog (mV/V), EtherCAT (коробка), RS485 (коробка), Ethernet & RS422 (коробка), EtherNet/IP & CAN, PROFINET (в зависимости от варианта).
  • Длина и вывод кабеля: радиальные выводы, типично 1.8 м или 5 м (в зависимости от варианта); E-версия в некоторых конфигурациях имеет усиленную прочность на вытяжение кабеля.
  • Опции класса защиты: IP20 (стандарт), IP68 (отдельные варианты).
  • Типы разъемов: 12-контактный круглый Amphenol (распространен), 8-контактный Molex PicoBlade (отдельные варианты).
  • Примеры номеров моделей: Mini40-E-1.8-IFPS и несколько артикулов 9105-** для различных интерфейсов и вариантов кабеля.


Документы и ресурсы
  • На странице продукта доступны: чертежи, руководства, графики сложных нагрузок, документы и ПО для DAQ, CAD-модели и технические спецификации (PDF и файлы данных).


Технические характеристики
  • Диапазон измерений: 80 N / 4 Nm
  • Диапазон чувствительности: X/Y сила ±80 N; X/Y момент ±4 Nm; Z сила ±240 N; Z момент ±4 Nm
  • Разрешающая способность: X/Y сила 0,02 N; X/Y момент 0,0005 Nm; Z сила 0,04 N; Z момент 0,0005 Nm
  • Перегрузка (одна ось): сила X/Y ±810 N; сила Z ±2400 N; момент X/Y ±19 Nm; момент Z ±20 Nm
  • Жесткость (расчетная): сила X/Y 1,1×10^7 N/m; сила Z 2,0×10^7 N/m; момент X/Y 2,8×10^3 Nm/rad; момент Z 4,0×10^3 Nm/rad
  • Резонансная частота: Fx/Fy/Tz 3200 Hz; Fz/Tx/Ty 4900 Hz
  • Высота: 12,2 mm; Диаметр: 40 mm; Масса: 0,0499 kg
  • Класс защиты монтажной пластины: IP20 (на отдельных вариантах доступен IP68)
  • Интерфейс связи (пример): Analog (±10V)
  • Точность (процент от полной шкалы): 0,75–1,25% (зависит от оси)
  • Задержка: <1 ms; Частота дискретизации: 40 kHz (эффективная частота по осям зависит от DAQ и распределения каналов)
  • Разъем: 12-контактный круглый Amphenol (распространен)
  • Типичные модели/примеры: Mini40-E-1.8-IFPS, различные 9105-**

Каталоги

Салоны

Вы сможете встретиться с этим поставщиком на выставке(-ах)

IMTS 2026
IMTS 2026

14-19 сент. 2026 Chicago (США - Иллинойс) Зал North Level 3 - Стенд 236144

Другие изделия ATI Industrial Automation

Force-Torque Sensors

Расширенный поиск
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.