Датчик силы и крутящего момента Mini40

-Mini40 имеет компактный, низкопрофильный дизайн со сквозным отверстием для прохода кабелей. -Чрезвычайно высокая прочность: Проволока EDM вырезана из высокопрочной нержавеющей стали. Максимально допустимые значения перегрузки в 4,2-18,9 раз превышают номинальную мощность. -Высокое соотношение сигнал/шум: Кремниевые тензодатчики обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые датчики. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевому шумовому искажению. -Доступна версия с промышленным тензорезистором: Имеется также версия с E-выходом, обеспечивающая устойчивость к усилию натяжения кабеля 10 фунтов. -Доступны версии IP65 и IP68 (10 м): Преобразователь в исполнении IP65 защищен от водяных брызг. Версия IP68 может погружаться в пресную воду на глубину до 10 метров. Типичные применения -Телеробототехника -Роботизированная хирургия -Исследование роботизированных рук -Исследование силы пальцев Одноосевая перегрузка Fxy - ±810 Н Fz - ±2400 Н Txy - ±19 Нм Tz - ±20 Нм Жесткость (расчетная) Силы по осям X и Y (Kx, Ky) - 1,1x107 Н/м Усилие по оси Z (Kz) - 2,0x107 Н/м Крутящий момент по осям X и Y (Ktx, Kty) - 2,8x103 Нм/рад Крутящий момент по оси Z (Ktz) - 4,0x103 Нм/рад Резонансная частота Fx, Fy, Tz - 3200 Гц Fz, Tx, Ty - 4900 Гц Физические характеристики Вес* - 0,0499 кг Диаметр* - 40 мм Высота* - 12,2 мм