Датчик силы и крутящего момента Mini43LP

Обзор продукта
Mini43LP — ультратонкий датчик силы/момента с низким профилем и 6 осями, разработанный для компактных автоматизированных систем и испытательных установок. Обеспечивает измерение сил и моментов в реальном времени для операций прессования, установки и осевых задач в чистых контролируемых промышленных или лабораторных средах.

Ключевые особенности

• Измерение в 6 осях (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) — сила X/Y ±250 N; сила Z ±250 N; момент X/Y ±3 Nm; момент Z ±5 Nm (в зависимости от оси).
• Ультратонкий корпус — высота 7,9 мм, диаметр 43 мм; возможна внешняя электроника для компактной интеграции.
• Аналоговый выход ±10 V (стандарт) — совместим с ПЛК, контроллерами и системами сбора данных; доступны другие интерфейсы.
• Высокая механическая прочность — EDM‑обработка высокопрочной нержавеющей стали; допускаемые перегрузки примерно 4,4×–17,7× от номинальной грузоподъемности (в зависимости от оси).
• Высокое соотношение сигнал/шум — кремниевые тензодатчики и усиленный выход для минимального шума.
• Степень защиты IP20 — предназначено для закрытых, сухих и чистых условий.
• Высокая скорость — частота выборки 40 kHz, задержка <1 ms; точность 0,75–1,25 % полного масштаба (в зависимости от оси).
• Разъем: 12‑контактный круглый Amphenol; доступны варианты длины кабеля и выходов/интерфейсов.

Технические характеристики
Диапазон измерений: 250 N / 3 Nm (в зависимости от оси)
Сила X/Y: ±250 N
Сила Z: ±250 N
Момент X/Y: ±3 Nm
Момент Z: ±5 Nm
Разрешение силы X/Y: 0.06 N
Разрешение силы Z: 0.06 N
Разрешение момента X/Y: 0.0007 Nm
Разрешение момента Z: 0.001 Nm
Одноосные перегрузки: сила X/Y ±1200 N; сила Z ±1200 N; момент X/Y ±15 Nm; момент Z ±25 Nm
Жесткость (расчетная): сила X/Y 3.3×10^7 N/m; сила Z 2.1×10^7 N/m; момент X/Y 3.4×10^3 Nm/rad; момент Z 1.1×10^4 Nm/rad
Резонансная частота: Fx/Fy/Tz 5200 Hz; Fz/Tx/Ty 7300 Hz
Высота: 7,9 мм
Диаметр: 43 мм
Масса: 0,0512 кг
Класс защиты: IP20
Интерфейс (пример по умолчанию): Аналог (+/-10 V) — доступны другие опции (EtherNet/IP, CAN, PROFINET, EtherCAT, RS485, mV/V и т.д.)
Разъем: 12‑контактный круглый Amphenol
Частота дискретизации: 40 kHz
Задержка: <1 ms
Точность: 0,75–1,25 % полного шкалы

Дополнительные примечания
Предлагаются различные интерфейсы связи и варианты длины/вывода кабеля. Существуют несколько вариантов моделей/номеров деталей в зависимости от конфигурации интерфейса и кабеля. Для кодов заказа и индивидуальных конфигураций обращайтесь к поставщику.

Технические данные

• Семейство моделей: Mini43LP
• Измеряемые оси: 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Примеры диапазонов: 250 N / 3 Nm (в зависимости от оси)
• Примеры разрешения: сила 0.06 N; момент 0.0007–0.001 Nm
• Возможности перегрузки: одноосная сила ±1200 N; одноосный момент до ±25 Nm (в зависимости от оси)
• Резонансные частоты: Fx/Fy/Tz = 5200 Hz; Fz/Tx/Ty = 7300 Hz
• Частота дискретизации: 40 kHz (на канал оси)
• Задержка: <1 ms
• Жесткость: сила X/Y 3.3×10^7 N/m; сила Z 2.1×10^7 N/m; момент X/Y 3.4×10^3 Nm/rad; момент Z 1.1×10^4 Nm/rad
• Точность: 0,75–1,25 % полной шкалы (в зависимости от оси)
• Разъем: 12‑контактный круглый Amphenol