Датчик силы и крутящего момента Omega331

Обзор

• Измерение силы/момента в 6 осях — Измеряет силы и моменты по шести степеням свободы (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) с большими диапазонами для промышленных и робототехнических применений.
• Форм-фактор — Промышленный дизайн с встроенной электроникой для широкой совместимости платформ, обеспечивающий точность и надежность в робототехнике и испытательных стендах.
• Аналоговый выход (±10 В) — Простая, реальная по времени обратная связь по силе/моменту, совместимая с ПЛК, контроллерами и системами DAQ.
• Чрезвычайно высокая прочность — Резка проводом EDM из нержавеющей стали высокой прочности; допустимые перегрузки ~5,3–21,8× номинальной емкости в зависимости от оси.
• Высокое отношение сигнал/шум — Кремниевые тензодатчики дают сигнал ≈75× сильнее, чем обычные фольговые датчики; усиление обеспечивает минимальные искажения шума.
• Классификация по защите — IP20 стандарт для контролируемых условий; доступны варианты IP65 и IP68.

Доступные конфигурации / опции

• Интерфейсы связи: Аналоговый (±10 В), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET.
• Класс защитной пластины / защищенность: IP20 (стандарт), IP65 (опция), IP68 (опция).
• Разъем: 20-контактный Lemo (стандарт для аналоговой версии).

Технические характеристики (таблица)
Диапазон измерений — 40000 N / 6000 Nm
Датчик диапазонов — Сила X/Y: ±40000 N; Сила Z: ±88000 N; Момент X/Y/Z: ±6000 Nm
Разрешение — Сила X/Y: 6,25 N; Сила Z: 17 N; Момент X/Y: 1,5 Nm; Момент Z: 0,75 Nm
Перегрузка (одна ось) — Сила X/Y: ±240000 N; Сила Z: ±520000 N; Момент X/Y: ±32000 Nm; Момент Z: ±36000 Nm
Жесткость — Сила X/Y: 1,2×10^9 N/m; Сила Z: 1,3×10^9 N/m; Момент X/Y: 9,2×10^6 Nm/rad; Момент Z: 2,4×10^7 Nm/rad
Физические параметры — Высота: 107 мм; Диаметр: 330 мм; Масса: 47 кг
Класс интерфейсной пластины — IP20 (стандарт); Интерфейс связи — Аналоговый (±10 В) (зависит от модели)
Точность (% полного масштаба) — 0,75–1,25% (зависит от оси)
Задержка — <1 ms
Частота выборки — 40 kHz (эффективная частота на ось = суммарная скорость DAQ ÷ 6)
Разъем — 20-контактный Lemo

Примечания
Значения точности и эффективная частота выборки на ось зависят от измеряемой оси и конфигурации DAQ.

Технические характеристики

• Модель: Omega331
• Номинальный диапазон измерений: 40000 N / 6000 Nm
• Диапазоны измерения: Сила X/Y ±40000 N; Сила Z ±88000 N; Момент X/Y/Z ±6000 Nm
• Разрешение: Сила X/Y 6,25 N; Сила Z 17 N; Момент X/Y 1,5 Nm; Момент Z 0,75 Nm
• Вместимость перегрузки: до ±520000 N (сила Z по одной оси) и до ±36000 Nm (момент по одной оси), в зависимости от оси
• Жесткость: значения, указанные выше
• Габариты: Высота 107 мм; Диаметр 330 мм; Масса 47 кг
• Доступные интерфейсы: Аналоговый (±10 В), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET
• Разъем: 20-контактный Lemo (для аналоговой версии)
• Типичная точность: 0,75–1,25% FS (зависит от оси)
• Задержка: <1 ms; Частота выборки: 40 kHz
• Классы защиты: IP20 стандарт; опции IP65 и IP68