Датчик силы и крутящего момента Sano74

Обзор
Датчик силы/крутящего момента, разработанный для интеграции в хирургические роботизированные системы, обеспечивает высокое разрешение, низкую задержку измерений и химическую стойкость, необходимую для повторной дезинфекции.

Ключевые характеристики

• Оптимизирован для роботизированной хирургии – спроектирован с учётом и превышением требований IEC 60601 к ESD; нанесено конформное покрытие для химической стойкости к распылению дезинфицирующих средств между процедурами.
• Упрощённая архитектура системы – двухпортовый EtherCAT поддерживает каскадное соединение; есть последовательный порт для онлайн-диагностики и сквозное отверстие 20 мм для прокладки инструментов или кабелей.
• Высокоточные данные в реальном времени – разрешение увеличено в 5×, поддерживается потоковая передача в реальном времени на 8 кГц для удлинённых хирургических инструментов и точной обратной связи по силе.
• Рационализированная подключаемость – гибкие варианты подключения: FFC и проводные OEM-разъёмы, EtherCAT IN/OUT, питание и последовательная связь RS485.
• Динамическая стабильность в среде – несколько термисторов и программная температурная компенсация обеспечивают стабильность измерений при статических и переходных изменениях температуры.

Характеристики
Диапазон измерений: 130 N / 12 Nm
Диапазон датчиков: Сила X/Y: ±130 N; Крутящий момент X/Y: ±12 Nm; Сила Z: ±400 N; Крутящий момент Z: ±12 Nm
Разрешение: Сила X/Y: 0.015 N; Крутящий момент X/Y: 0.000715 Nm; Сила Z: 0.0325 N; Крутящий момент Z: 0.000525 Nm
Перегрузка: Сила X/Y по одной оси: ±1200 N; Сила Z по одной оси: ±4100 N; Крутящий момент X/Y по одной оси: ±67 Nm; Крутящий момент Z по одной оси: ±69 Nm
Жёсткость: Сила X/Y вычисленная жёсткость: 7.1×10^6 N/m; Крутящий момент X/Y вычисленная жёсткость: 6.4×10^6 N/m; Сила Z вычисленная жёсткость: 1.3×10^7 N/m; Крутящий момент Z вычисленная жёсткость: 7.1×10^3 N/m
Прочее: Высота: 28.8 mm; Вес: 0.175 kg; Диаметр: 74 mm; Класс интерфейсной пластины: IP20; Интерфейс связи: EtherCAT & RS485; Точность (% полного шкалы): 1%; Задержка: <1 ms; Скорость передачи данных: 8 kHz / 3 MBd; Частота выборки: 8 kHz; Разъём: Direct-to-Board

Технические характеристики

• Коммерческое наименование: Sano74
• Модель / Артикул / SKU: 9105-ECAT3-SANO74-M12
• Диапазон измерений: 130 N / 12 Nm
• Диапазон детекции силы X/Y: ±130 N
• Диапазон детекции силы Z: ±400 N
• Диапазон детекции крутящего момента X/Y: ±12 Nm
• Диапазон детекции крутящего момента Z: ±12 Nm
• Разрешение силы X/Y: 0.015 N
• Разрешение силы Z: 0.0325 N
• Разрешение крутящего момента X/Y: 0.000715 Nm
• Разрешение крутящего момента Z: 0.000525 Nm
• Перегрузка силы X/Y по одной оси: ±1200 N; Перегрузка силы Z по одной оси: ±4100 N
• Перегрузка крутящего момента X/Y по одной оси: ±67 Nm; Перегрузка крутящего момента Z по одной оси: ±69 Nm
• Высота: 28.8 mm
• Диаметр: 74 mm
• Вес: 0.175 kg
• Класс интерфейсной пластины: IP20
• Связь: EtherCAT & RS485
• Скорость данных / Частота выборки: 8 kHz / 3 MBd
• Точность: 1% полного шкалы