Ограничитель крутящего момента PCFC-12-A-S1

Обзор продукта

• Обеспечивает compliance по оси Z для контролируемой силы контакта при операциях снятия заусенцев и обработки поверхности.
• Регулируемая жесткость за счёт изменения пневматического давления на возвратный поршень для подстройки под нагрузку и требования процесса.
• Удобный интерфейс управления и встроенный датчик compliance для контроля приближения поршня и верификации процесса.
• Встроенная compliance уменьшает объём программирования робота и может настраиваться в процессе работы.
• Крепится к манипулятору робота сзади или сбоку от блока снятия заусенцев; доступны боковой монтаж и пластины сопряжения с запястьем робота.
• Возможна поставка индивидуальных схем болтовки для монтажной поверхности инструмента.
• Реализована функция компенсации тяжести.
• Опциональный экранированный сигнальный кабель 10 м (M8 8-pin гнездо до неоконченного конца), P/N 9150-C-0321108-U-00-10.

Особенности продукта (подробно)

• Пассивное комплайентное регулирование силы с ходом 12 мм, обеспечивающее compliance по оси Z.
• Регулируемая жёсткость compliance посредством пневматического давления на возвратный поршень.
• Встроенный датчик compliance контролирует приближение внутреннего поршня для верификации процесса.
• Разработано для сокращения программирования робота; compliance можно регулировать на ходу.
• Опции крепления: боковой монтаж и пластины интерфейса запястья робота; совместимо со задним или боковым монтажом блока снятия заусенцев.
• Индивидуальные схемы болтовки для монтажной пластины доступны для удовлетворения требований применения.
• Функция компенсации тяжести помогает в балансировке вертикальных нагрузок.
• Опциональный экранированный сигнальный кабель 10 м (M8 8-pin гнездо до неоконченного конца).

Технические характеристики
Воздушные соединения (compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
Воздушные соединения (продувка): 5/32" Tube / 4 mm Tube
Диапазон силы compliance: 8,9 N – 85 N
Ход compliance на цанге: 12 mm
Тип compliance: Пассивный
Особенности монтажа: боковой монтаж и пластины интерфейса запястья робота
Масса: 3,54 kg
Статическая моментная нагрузка X/Y: 15 Nm
Статическая моментная нагрузка Z: 28 Nm

Модель и технические спецификации

• Номер модели: PCFC-12-A-S1
• Диапазон силы compliance (доступны другие варианты): 8,9 N – 85 N; 8,9 N – 170 N; 8,9 N – 260 N
• Ход compliance на цанге: 12 mm
• Входные фитинги воздуха (compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
• Входные фитинги воздуха (продувка): 5/32" Tube / 4 mm Tube
• Тип compliance: Пассивный
• Крепление: боковой монтаж и пластины интерфейса запястья робота; может быть установлен сзади или сбоку блока снятия заусенцев
• Масса: 3,54 kg
• Статическая моментная способность: X/Y = 15 Nm; Z = 28 Nm
• Опциональный аксессуар: экранированный сигнальный кабель M8 8-pin (10 m) P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• Доступные аксессуары и комплекты: комплекты пластин интерфейса, комплект настольного монтажа, задняя крышка, комплект поршня, комплекты регуляторов и подготовки воздуха, сборки моторных комплектов (см. страницу продукта для совместимых артикулов и описаний)