Гармонический серворедуктор NCGS-C-Ⅰ

коаксиальный5-10 Nm10-20 Nm

Обзор продукта
Волновой редуктор DESBOER NCGS-C-Ⅰ Series. Доступные размеры: 14, 17, 20, 25, 32, 40. Передаточные числа: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (возможны другие по запросу). Люфт обычно ≤20 arcsec. Номинальный выходной момент: 7–382 Nm в зависимости от модели.

Инструкция по заказу

• ① Наименование модели (код серии, например NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST).
• ② Код размера (14, 17, 20, 25, 32, 40).
• ③ Передаточное число (примеры: 30, 50, 80, 100, 120, 160).
• ④ Код конструкции (см. таблицу заказа для вариантов конструкции).
• ⑤ Тип волнового генератора: C = составной элемент, U = комбинированный тип.
• ⑥ Индивидуальная спецификация: код проекта (например E001) для кастомных конфигураций.
• Код производства/завода и опции гибкого вала (flexspline): N = заводской код; Форма flexspline: L = top-hat, C = cup; Длина flexspline: S = стандарт, D = короткая; Конструкция для высокого момента: G = высокий момент, пусто = стандарт; Специальная конструкция: T = трехволновой генератор.

Ключевые преимущества

• Высокая точность: несколько зубьев одновременно входят в зацепление в двух 180° симметричных зонах, снижая влияние ошибок шага и обеспечивая высокую точность позиционирования и вращения.
• Большой коэффициент передачи: одноступенчатая волновая передача обеспечивает i = 30–500 при компактной трехкомпонентной соосной конструкции.
• Высокая несущая способность: контакт зубчатых поверхностей и многозубое зацепление снижают нагрузку на единицу площади по сравнению со многими традиционными передачами.
• Компактность и легкость: позволяет миниатюризацию по сравнению с обычными зубчатыми механизмами.
• Высокая эффективность передачи и длительный срок службы при правильной эксплуатации.
• Плавная передача с низким ударом и низким уровнем шума.

Технические характеристики редуктора (выборочные данные моделей)
Заголовки столбцов: Model | Gear Ratio | Rated Torque at 2000 r/min Input (Nm) | Max. Allowable Torque during Start/Stop (Nm) | Max. Allowable Average Load Torque (Nm) | Max. Momentary Allowable Torque (Nm) | Max. Allowable Input Speed (rpm) | Allowable Average Input Speed (rpm) | Starting Torque (cNm) | Backlash (arcsec) | Service Life (Hour) | Weight (Kg)

NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89

NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15

NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28

NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42

NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7

Генератор волны / Механические детали по моделям (примеры)
NCGS-14: варианты генератора волны: Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7, 6+0.1/0, подшипник 2JS9/P9 и т.д.
NCGS-17: примеры генератора волны: Ø8H7 с размером 9.4+0.1/0 (3JS9/P9); wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 размер 12.8+0.1/0 (4JS9/P9); wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 размер 16.3+0.1/0 (5JS9/P9).

Примечания по установке

• Нанесите смазку на генератор волны, внутреннюю полость редуктора и полость соединительной фланцы.
• Закрепите мотор и фланец; при необходимости добавьте уплотнительное кольцо.
• Надежно закрепите генератор волны на конце вала двигателя (соблюдайте ориентацию); закрепите винтами и плоскими шайбами.
• Медленно вращайте генератор волны при вставке в редуктор, затем соедините редуктор с фланцем двигателя.
• Рекомендации: изготовить фланцы в соответствии с требованиями точности установки; использовать высокопрочные болты (напр. класс 12.9) с фиксатором резьбы; после вставки перед окончательной затяжкой некоторое время вращать мотор на низкой скорости; проектировать полость фланца по спецификации и заполнять указанной смазкой; при необходимости обращаться к таблице моментов затяжки.

Технические характеристики

• Серия: NCGS-C-Ⅰ Series (размеры 14, 17, 20, 25, 32, 40).
• Передаточные числа: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (другие по коду заказа).
• Люфт: обычно ≤20 arcsec (±20 arcsec часто указывается).
• Номинальный выходной момент: 7–382 Nm (зависит от модели).
• Максимальная допустимая входная скорость: зависит от модели (напр.: NCGS-32 до 4800 rpm; NCGS-20 до 6500 rpm; NCGS-17 до 7300 rpm; NCGS-40 до 4000 rpm).
• Допустимая средняя входная скорость: обычно 3000–3500 rpm в зависимости от модели.
• Срок службы: типичные значения 10000–15000 часов в зависимости от модели и передаточного числа.
• Величина пуска и вес: зависят от модели (напр.: NCGS-17 вес 0.15 kg; NCGS-32 вес 0.89 kg; NCGS-40 вес 1.7 kg).
• Типы генераторов волны, посадки подшипников и размеры указываются по моделям.