Гармонический редуктор NCGS-U-Ⅰ

коаксиальныйсо сплошным валом5-10 Nm

Обзор продукта
Волновой редуктор DESBOER NCGS-U-Ⅰ серии. Доступные модели: 14, 17, 20, 25, 32, 40. Передаточные числа: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (в зависимости от модели). Люфт типично ≤20 угл.сек. Номинальный выходной крутящий момент: 7–382 Nm в зависимости от модели и передачи.

Инструкции по заказу (значение кода спецификации)
① Название модели / семейство производства (например NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST)
② Код спецификации (14, 17, 20, 25, 32, 40 и т.д.)
③ Передаточное отношение (например 30, 50, 80, 100, 120, 160)
④ Код конструкции
⑤ Тип волнового генератора: C = компонентный тип, U = комбинированный тип
⑥ Индивидуальная спецификация: E001 = код проекта для индивидуальных редукторов

Ключевые особенности

• Высокая точность позиционирования: несколько зубьев входят в зацепление в двух симметричных зонах по 180°, что снижает влияние погрешности шага и обеспечивает точное позиционирование и вращение.
• Большое передаточное отношение: одноступенчатая strain-wave передача обеспечивает большие отношения (i = 30–500 в общей конструкции), позволяя компактные решения с высоким передаточным числом при использовании всего трёх соосных компонентов.
• Высокая несущая способность: большое число зацепляющихся зубьев распределяет нагрузку по большей контактной площади, обеспечивая более высокую несущую способность на единицу площади по сравнению со многими обычными зубчатыми передачами.
• Компактность и малый вес: существенно меньший объём и масса по сравнению с обычными зубчатыми механизмами — подходит для задач миниатюризации и снижения веса.
• Высокая передача мощности с хорошим КПД и длительным сроком службы при соблюдении рекомендаций по монтажу и смазке.
• Плавная работа, низкий уровень шума и небольшие удары при изменении направления движения.

Примечания по установке (кратко)

• Перед сборкой нанесите рекомендованную смазку на волновой генератор, внутреннюю полость редуктора и полость фланца.
• Зафиксируйте мотор и фланец; при необходимости установите уплотнительное кольцо для защиты от внешней среды.
• Надёжно закрепите волновой генератор на торце вала мотора (соблюдайте ориентацию) винтами и плоскими шайбами.
• Поворачивая волновой генератор медленно, вставляйте его в редуктор, затем присоедините редуктор к фланцу мотора.
• Рекомендации: изготавливать монтажный фланец в соответствии с требуемой точностью установки; использовать высокопрочные винты (рекомендуются 12.9) с фиксатором резьбы; перед окончательной затяжкой болтов провести обкатку мотора на низкой скорости (~100 об/мин); рассчитывать размеры полости фланца по спецификации и заполнить её указанной смазкой; соблюдать таблицу моментов затяжки для значений усилий.

Технические характеристики редуктора
Заголовки таблицы: Model | Gear Ratio | Rated torque at 2000 r/min input (Nm) | Max. allowable torque during start/stop (Nm) | Max. allowable average load torque (Nm) | Max. momentary allowable torque (Nm) | Max. allowable input speed (rpm) | Allowable average input speed (rpm) | Starting torque (cNm) | Backlash (arcsec) | Service life (Hour) | Weight (Kg)

NCGS-14
50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.51
80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 3.1 | ±20 | 15000 | 0.51
100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 / 2.8 | ±20 | 15000 | 0.51

NCGS-17
50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.67
80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.67
100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.67
120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.67

NCGS-20
50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.96
80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.96
100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.96
120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.96
160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.96

NCGS-25
50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.46
80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.46
100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.46
120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.46
160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.46

NCGS-32
50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.11
80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.11
100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.11
120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.11
160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.11

NCGS-40
50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 4.6
80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 4.6
100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 4.6
120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 4.6
160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 4.6

Характеристики / технические спецификации

• Серия: NCGS-U-Ⅰ Series
• Доступные модели (коды): 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Доступные передаточные числа: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (в зависимости от модели)
• Люфт: ≤20 arcsec (типично)
• Диапазон номинального выходного крутящего момента: 7–382 Nm
• Типы волнового генератора: компонентный (C) и комбинированный (U)
• Специальные опции: формы flexspline L/C (top-hat / cup), длины flexspline S/D (standard / short tube), G = конструкция для высокого момента, T = специальная конструкция с тремя волновыми генераторами
• Максимальные входные скорости и допустимые средние входные скорости зависят от модели (см. таблицы выше)