Гармонический редуктор NLGS-U-IV

коаксиальный5-10 Nm10-20 Nm

Обзор продукта
Редуктор Strain Wave DESBOERN серии NLGS-U-IV
Модели: 14/17/20/25/32/40
Диапазон передаточных чисел: 50 - 160
Зазор (backlash): ≤20 угл.сек
Диапазон номинального выходного момента: 7 - 382 Nm

Инструкции по заказу
① Наименование модели
② Код спецификации
③ Передаточное число (примеры: 30, 50, 80, 100, 120, 160)
④ Код конструкции
⑤ Тип генератора (C = компонентный, U = комбинированный)
⑥ Индивидуальная спецификация (E001 = код проекта для заказных редукторов)

Дополнительные примечания:
Место производства: 'N' = код завода
Форма flexspline: L = top hat, C = cup
Длина flexspline: S = стандарт, D = короткая труба
Конструкция для высокого момента: 'G' = конструкция для высокого момента; пусто = стандартная версия
Особая конструкция: 'T' = редуктор с трехволновой структурой генератора

Ключевые особенности

• Высокая точность позиционирования и вращения: несколько зубьев входят в зацепление в двух симметричных позициях под 180°, снижая влияние погрешности шага.
• Большой передаточный коэффициент в одной ступени: одноступенчатая strain-wave передача может достигать i = 30–500 при компактной конструкции.
• Высокая несущая способность: большое число зацепляющихся зубьев и поверхностный контакт уменьшают нагрузку на единицу площади.
• Компактность и небольшой вес, подходят для миниатюризации и легких конструкций.
• Высокая эффективность передачи и длительный срок службы для промышленных применений.
• Плавная работа, низкий шум и отсутствие ударов.

Технические характеристики редуктора (сводка по моделям)
NLGS-14 (варианты шпоночный паз/плоский генератор) — Передаточное число 50: номинальный момент 7,0 Nm; макс. при запуске/остановке 23 Nm; макс. средняя нагрузка 9 Nm; макс. мгновенный момент 46 Nm; макс. входная скорость 8500 об/мин; допустимая средняя входная скорость 3500 об/мин; пусковой момент 5,7 Nm; backlash ≤20 угл.сек; срок службы ≈10000 ч; масса 0,66 кг. Передаточное число 80: номинал 10 Nm; мгновенно макс. 61 Nm; пусковой момент 4,4 Nm; срок службы ≈15000 ч. Передаточное число 100: номинал 10 Nm; мгновенно макс. 70 Nm; пусковой момент 3,7 Nm; срок службы ≈15000 ч.

NLGS-17 — Передаточное число 50: номинал 21 Nm; макс. запуск/остановка 44 Nm; средняя нагрузка 34 Nm; мгновенный момент 91 Nm; макс. входная скорость 7300 об/мин; допустимая средняя входная скорость 3500 об/мин; пусковой момент 9,7 Nm; backlash ±20 угл.сек; срок службы ≈10000 ч; масса 0,94 кг. Более высокие передаточные числа (80/100/120) увеличивают номинальные и мгновенные моменты (см. тех. данные).

NLGS-20 — Передаточное число 50: номинал 33 Nm; макс. запуск/остановка 73 Nm; средняя нагрузка 44 Nm; мгновенный момент 127 Nm; макс. входная скорость 6500 об/мин; допустимая средняя 3500 об/мин; пусковой момент 14 Nm; backlash ±20 угл.сек; срок службы ≈10000 ч; масса 1,38 кг. Более высокие числа — более высокие значения момента (см. тех. данные).

NLGS-25 — Передаточное число 50: номинал 51 Nm; макс. запуск/остановка 127 Nm; средняя нагрузка 72 Nm; мгновенный момент 242 Nm; макс. входная скорость 5600 об/мин; допустимая средняя 3500 об/мин; пусковой момент 22 Nm; backlash ±20 угл.сек; срок службы ≈10000 ч; масса 2,1 кг. При больших передаточных числах мгновенные моменты до ~395–408 Nm; срок службы до ~15000 ч.

NLGS-32 — Передаточное число 50: номинал 99 Nm; макс. запуск/остановка 281 Nm; средняя нагрузка 140 Nm; мгновенный момент 497 Nm; макс. входная скорость 4800 об/мин; допустимая средняя 3500 об/мин; пусковой момент 41 Nm; backlash ±20 угл.сек; срок службы ≈10000 ч; масса 4,4 кг. При больших передаточных числах номинальные моменты 153–178 Nm и мгновенные до ~892–897 Nm.

NLGS-40 — Передаточное число 50: номинал 178 Nm; макс. запуск/остановка 523 Nm; средняя нагрузка 255 Nm; мгновенный момент 892 Nm; макс. входная скорость 4000 об/мин; допустимая средняя 3000 об/мин; пусковой момент 72 Nm; backlash ±20 угл.сек; срок службы ≈10000 ч; масса 7,3 кг. При больших передаточных числах (80/100/120/160) номинальные моменты 268–382 Nm и мгновенные до ~1530 Nm; срок службы до ~15000 ч.

Методы установки
Метод 1:
(1) Закрепите редуктор на выходном фланце и закрепите входной фланец на круговой шлицевой втулке.
(2) Заполните волновой генератор, полость редуктора и полость фланца двигателя указанной смазкой.
(3) Закрепите двигатель и фланец, при необходимости добавьте уплотнительное кольцо.
(4) Надежно закрепите волновой генератор на конце вала двигателя (обратить внимание на ориентацию) винтами и плоскими шайбами.
(5) Медленно вращая волновой генератор, вставьте его в редуктор, затем соедините редуктор с фланцем двигателя. Примечания: изготовьте фланец с требуемой точностью установки; рекомендуется использовать винты класса 12.9 с фиксатором резьбы; после сборки запустите двигатель на низкой скорости (~100 об/мин) перед окончательной затяжкой; см. таблицу моментов затяжки в документации.

Метод 2:
(1) Соедините редуктор и двигатель через фланец.
(2) Заполните полости редуктора и фланца смазкой.
(3) Нанесите смазку на волновой генератор, закрепите его на конце вала двигателя винтами и плоскими шайбами (ориентация важна).
(4) Заполните полость выходного фланца смазкой и соедините с круговой шлицевой втулкой редуктора. Те же требования по точности, винтам и тестированию перед окончательной затяжкой, что и для Метода 1.

Характеристики / технические спецификации

• Серия: NLGS-U-IV
• Доступные размеры: 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Типичные передаточные числа: 50, 80, 100, 120, 160 (прочие по коду спецификации)
• Backlash: ≤20 угл.сек (типично, ±20 угл.сек для некоторых моделей)
• Номинальный выходной момент: ~7 Nm (NLGS-14) до ~382 Nm (NLGS-40) в зависимости от модели/передаточного числа
• Макс. мгновенный момент: до ~1530 Nm для крупнейших моделей/передаточных чисел
• Макс. входная скорость: варьируется по модели (NLGS-14 ~8500 об/мин → NLGS-40 ~4000 об/мин)
• Допустимая средняя входная скорость: обычно 3000–3500 об/мин
• Пусковой момент: варьируется по модели/передаточному числу (см. таблицы)
• Срок службы: до ~15000 ч для многих конфигураций
• Диапазон массы: ~0,66 кг (NLGS-14) до ~7,3 кг (NLGS-40)
• Форма flexspline: L = top hat, C = cup; варианты длины: S (стандарт), D (короткая)
• Типы волнового генератора: C = компонент, U = комбинированный
• Код кастомизации: E001 для заказных strain-wave редукторов