Обзор продукции
Редуктор DESBOERN NLGS-U-III серии Strain Wave. Модели: 11\14\17\20\25\32\40. Доступные коэффициенты редукции: 50 - 160. Люфт: ≤20 дуг. Диапазон номинального выходного крутящего момента: 3.5 - 382 Нм.
Инструкции по заказу
① Название модели / ② Код спецификации / ③ Коэффициент редукции (например, 30, 50, 80, 100, 120, 160) / ④ Код конструкции / ⑤ Тип генератора волны: C для компонентного типа, U для комбинированного типа / ⑥ Пользовательская спецификация: E001 является код проекта для индивидуального редуктора волны деформации.
Основные характеристики- Высокая точность: несколько зубьев входят в зацепление одновременно в двух 180° симметричных положениях, уменьшая влияние ошибки шага и обеспечивая очень высокую точность положения и вращения.
- Большое передаточное отношение: одноступенчатая тензоволновая передача может достигать i = 30-500 с простой структурой; три основные части на одной оси достигают высокого отношения скорости.
- Высокая несущая способность: контакт поверхностей зубьев и одновременное зацепление нескольких зубьев снижает нагрузку на единицу площади; несущая способность выше, чем у других форм передачи.
- Малый размер и легкий вес: компактный объем и уменьшенный вес по сравнению с обычными зубчатыми устройствами; подходит для миниатюризации и легких конструкций.
- Высокая эффективность передачи и длительный срок службы.
- Плавная передача с низким ударом и низким уровнем шума.
Методы установки (краткое описание)
Метод 1: закрепите редуктор на выходном фланце, закрепите входной фланец на круглом шлице; заполните генератор волн, полость редуктора и полость фланца двигателя указанной смазкой; закрепите двигатель и фланец, при необходимости добавьте уплотнительное кольцо; закрепите генератор волн на конце вала двигателя (соблюдайте ориентацию) с помощью винтов и плоских шайб; медленно поверните генератор волн и вставьте в редуктор, затем соедините редуктор с фланцем двигателя. Примечания: изготовьте фланец в соответствии с требованиями к точности установки, рекомендуется использовать высокопрочные винты 12.9 с клеем для фиксации резьбы, перед затягиванием винтов запустите двигатель на низкой скорости (100 об/мин), рассчитайте размеры полости фланца и заполните ее указанной смазкой, обратитесь к таблице моментов затяжки винтов на стр. P22.
Технические характеристики редуктора (данные выбранной модели)
NLGS-11 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-11 | Передаточное число 50 | Номинальная скорость @2000 об/мин: 3.5 Нм | Макс. допустимый крутящий момент при пуске/остановке: 8,3 Нм | Макс. допустимый крутящий момент при средней нагрузке: 5.5 Нм | Макс. момент нагрузки: 17 Нм | Макс. допустимая скорость вращения на входе: 8500 об/мин | Допустимая средняя скорость вращения на входе: 3500 об/мин | Пусковой момент: 7,1 сНм | Люфт: 30 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 0,53 кг
NLGS-11 | Коэффициент 100 | Номинал: 5 Нм | Макс. старт/стоп: 11 Нм | Макс. средняя нагрузка: 8.9 Нм | Максимальный момент: 25 Нм | Пусковой момент: 5.9 сНм | Люфт: 30 дуг | Срок службы: 10000 ч
NLGS-14 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-14 | Передаточное число 50 | Номинальное: 7.0 Нм | Макс старт/стоп: 23 Нм | Макс средняя нагрузка: 9 Нм | Макс. момент: 46 Нм | Максимальная скорость вращения: 8500 об/мин | Допустимая средняя скорость вращения: 3500 об/мин | Пусковой момент: 8,8 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 0,71 кг
NLGS-14 | Коэффициент 80 | Номинал: 10 Нм | Макс. старт/стоп: 30 Нм | Макс. средняя нагрузка: 14 Нм | Максимальный момент: 61 Нм | Пусковой момент: 7,5 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-14 | Коэффициент 100 | Номинал: 10 Нм | Макс. пуск/стоп: 36 Нм | Макс. средняя нагрузка: 14 Нм | Макс. момент: 70 Нм | Пусковой момент: 6,9 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-17 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-17 | Передаточное число 50 | Номинал: 21 Нм | Макс. старт/стоп: 44 Нм | Макс. средняя нагрузка: 34 Нм | Максимальный момент: 91 Нм | Максимальная частота вращения: 7300 об/мин | Допустимая средняя частота вращения: 3500 об/мин | Пусковой момент: 27 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 1,00 кг
NLGS-17 | Коэффициент 80 | Номинал: 29 Нм | Макс. старт/стоп: 56 Нм | Макс. средняя нагрузка: 35 Нм | Максимальный момент: 113 Нм | Пусковой момент: 25 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-17 | Коэффициент 100 | Номинал: 31 Нм | Макс. пуск/стоп: 70 Нм | Макс. средняя нагрузка: 51 Нм | Макс. момент: 143 Нм | Пусковой момент: 24 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-17 | Коэффициент 120 | Номинал: 31 Нм | Макс. пуск/стоп: 70 Нм | Макс. средняя нагрузка: 51 Нм | Макс. момент: 112 Нм | Пусковой момент: 24 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-20 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-20 | Передаточное число 50 | Номинал: 33 Нм | Макс. старт/стоп: 73 Нм | Макс. средняя нагрузка: 44 Нм | Макс. момент: 127 Нм | Максимальная скорость вращения: 6500 об/мин | Допустимая средняя скорость вращения: 3500 об/мин | Пусковой момент: 36 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 1,38 кг
NLGS-20 | Коэффициент 80 | Номинал: 44 Нм | Макс. старт/стоп: 96 Нм | Макс. средняя нагрузка: 61 Нм | Максимальный момент: 165 Нм | Пусковой момент: 33 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-20 | Коэффициент 100 | Номинал: 52 Нм | Макс. пуск/стоп: 107 Нм | Макс. средняя нагрузка: 64 Нм | Макс. момент: 191 Нм | Пусковой момент: 32 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-20 | Коэффициент 120 | Номинал: 52 Нм | Макс. старт/стоп: 113 Нм | Макс. средняя нагрузка: 64 Нм | Макс. момент: 191 Нм | Пусковой момент: 31 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-20 | Коэффициент 160 | Номинал: 52 Нм | Макс. старт/стоп: 120 Нм | Макс. средняя нагрузка: 64 Нм | Макс. момент: 191 Нм | Пусковой момент: 31 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-25 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-25 | Передаточное число 50 | Номинальное: 51 Нм | Макс. старт/стоп: 127 Нм | Макс. средняя нагрузка: 72 Нм | Максимальный момент: 242 Нм | Максимальная частота вращения: 5600 об/мин | Допустимая средняя частота вращения: 3500 об/мин | Пусковой момент: 56 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 2,1 кг
NLGS-25 | Коэффициент 80 | Номинальный: 82 Нм | Макс. старт/стоп: 178 Нм | Макс. средняя нагрузка: 113 Нм | Максимальный момент: 332 Нм | Пусковой момент: 50 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-25 | Коэффициент 100 | Номинал: 87 Нм | Макс. пуск/стоп: 204 Нм | Макс. средняя нагрузка: 140 Нм | Максимальный момент: 369 Нм | Пусковой момент: 49 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-25 | Коэффициент 120 | Номинал: 87 Нм | Макс. старт/стоп: 217 Нм | Макс. средняя нагрузка: 140 Нм | Максимальный момент: 395 Нм | Пусковой момент: 48 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-25 | Коэффициент 160 | Номинал: 87 Нм | Макс. пуск/стоп: 229 Нм | Макс. средняя нагрузка: 140 Нм | Максимальный момент: 408 Нм | Пусковой момент: 47 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-32 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-32 | Передаточное число 50 | Номинал: 99 Нм | Макс. старт/стоп: 281 Нм | Макс. средняя нагрузка: 140 Нм | Макс. момент: 497 Нм | Максимальная скорость вращения: 4800 об/мин | Допустимая средняя скорость вращения: 3500 об/мин | Пусковой момент: 85 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 4,5 кг
NLGS-32 | Коэффициент 80 | Номинал: 153 Нм | Макс. старт/стоп: 395 Нм | Макс. средняя нагрузка: 217 Нм | Максимальный момент: 738 Нм | Пусковой момент: 74 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-32 | Коэффициент 100 | Номинал: 178 Нм | Макс. пуск/стоп: 433 Нм | Макс. средняя нагрузка: 281 Нм | Макс. момент: 841 Нм | Пусковой момент: 72 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-32 | Коэффициент 120 | Номинал: 178 Нм | Макс. пуск/стоп: 459 Нм | Макс. средняя нагрузка: 281 Нм | Макс. момент: 892 Нм | Пусковой момент: 68 cNm | Люфт: ±20 arcsec | Срок службы: 15000 ч
NLGS-32 | Коэффициент 160 | Номинал: 178 Нм | Макс. пуск/стоп: 484 Нм | Макс. средняя нагрузка: 281 Нм | Макс. момент: 892 Нм | Пусковой момент: 67 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-40 (редуктор типа Strain Wave):
NLGS-40 | Передаточное число 50 | Номинал: 178 Нм | Макс. старт/стоп: 523 Нм | Макс. средняя нагрузка: 255 Нм | Максимальный момент: 892 Нм | Максимальная частота вращения: 4000 об/мин | Допустимая средняя частота вращения: 3000 об/мин | Пусковой момент: 136 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 10000 ч | Вес: 7,7 кг
NLGS-40 | Коэффициент 80 | Номинал: 268 Нм | Макс. старт/стоп: 675 Нм | Макс. средняя нагрузка: 369 Нм | Максимальный момент: 1270 Нм | Пусковой момент: 117 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-40 | Коэффициент 100 | Номинал: 345 Нм | Макс. пуск/стоп: 738 Нм | Макс. средняя нагрузка: 484 Нм | Максимальный момент: 1400 Нм | Пусковой момент: 112 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
NLGS-40 | Коэффициент 120 | Номинал: 382 Нм | Макс. пуск/стоп: 802 Нм | Макс. средняя нагрузка: 586 Нм | Максимальный момент: 1530 Нм | Пусковой момент: 110 сНм | Люфт: ±20 дуг | Срок службы: 15000 ч
Caractéristiques / Spécifications techniques- Серия: NLGS-U-III (варианты NLGS / NCGS / NCGD / NLGD / NLGST перечислены в таблице серий)
- Доступные размеры (коды спецификаций): 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
- Коэффициенты редукции: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (зависит от размера)
- Типы генераторов волн: C (компонентный), U (комбинированный)
- Форма гибкого сплайна: L (тип шляпы), C (тип чашки)
- Длина гибкого сплайна: S (стандартная), D (короткая трубка)
- Конструкция с высоким крутящим моментом: G обозначает конструкцию с высоким крутящим моментом (пустой = стандартный)
- Специальная структура: T обозначает трехволновую структуру генератора
- Типичные максимальные скорости вращения в зависимости от размера: NLGS-11: 8500 об/мин; NLGS-14: 8500 об/мин; NLGS-17: 7300 об/мин; NLGS-20: 6500 об/мин; NLGS-25: 5600 об/мин; NLGS-32: 4800 об/мин; NLGS-40: 4000 об/мин
- Типичные допустимые средние частоты вращения: обычно 3500 об/мин (варьируется: в списках NLGS-40 3000 об/мин)
