Устройство смены инструмента для роботов QC-1210

автоматическое

Обзор продукта
QC-1210 — пневматический роботизированный сменщик инструментов, предназначенный для полностью автоматической замены концевых инструментов на промышленных роботах. Обеспечивает надежное запирание, прокладку утилит и высокую повторяемость позиционирования для высокоцикловых применений и жестких условий, с интегрированными адаптерными плитами для стандартных схем крепления.

Ключевые характеристики

• Модульная конструкция: отдельные модули питания, охлаждения, сервопривода, связи и дискретных сигналов упрощают обслуживание и конфигурацию.
• Высокая моментная емкость и прочность: использует проверенный механизм запирания серии QC-210 и соответствует нагрузочным требованиям робота до 1350 kg.
• Внутренняя прокладка кабелей: поддерживает интегрированные модули клапана и DeviceNet для простоты установки и снятия.
• Удобная прокладка проводки: электрические, пневматические и водяные порты расположены в одну линию; модули можно переставлять для адаптации прокладки.
• Оптимизированные масса и габариты: компактная конструкция минимизирует вес без потери производительности.
• Интегрированные адаптерные плиты для робота: доступны для схем крепления 200–315 mm.
• Высота в стопе в заблокированном состоянии: 122,2 mm (4,81 in) — без требуемой интерфейсной плиты.

Технические характеристики

• Рекомендуемый предел полезной нагрузки: 1350 kg (≈ 2980 lb)
• Сила запирания @ 80 psi (5,5 bar): 93 000 N (≈ 21 000 lbf)
• Макс. расстояние запирания: 1,02 mm (0,04 in)
• Позиционная повторяемость: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Статическая моментная емкость X/Y: 5 420 Nm (≈ 48 000 lbf·in)
• Статическая моментная емкость Z: 5 420 Nm (≈ 48 000 lbf·in)
• Вес со стороны мастера: 17,7 kg (≈ 39,0 lb)
• Вес со стороны инструмента: 10,0 kg (≈ 22,0 lb)
• Вес в сопряжении: 27,8 kg (≈ 61,3 lb)
• Тип привода: пневматический
• Тип запястья робота: стандартный
• Цвет: черный