Устройство смены инструмента для роботов QC-21

автоматическое

Обзор
ATI QC-21-E — пневматический роботизированный сменщик инструмента, разработанный для полностью автоматической смены энд-эффекторов в условиях интенсивной эксплуатации. Обеспечивает надежную фиксацию с No-Touch активацией, интегрированные пневматические проходы и высокую повторяемость позиционирования для повышения времени безотказной работы и быстрой смены инструментов.

Ключевые особенности

• (8) пневматических проходных порта 1/8 BSPP / 1/8 NPT в компактном сцепленном блоке весом 0,794 кг (1,75 lb)
• No-Touch технология блокировки, допускающая до 2,03 мм (0,08 in) разрыва пластин при блокировке
• Запатентованный fail-safe механизм блокировки, минимизирующий силу, действующую на поршень
• Поддерживает несколько схем крепления с интерфейсными пластинами; одна плоская поверхность для установки модулей
• Особенности выравнивания для крутильной жесткости
• Опциональные датчики Lock/Unlock

Технические характеристики

• Модель / SKU: QC-21-E
• Тип привода: Пневматический
• Сила блокировки @ 80 psi (5,5 bar): 2300 N (≈ 520 lbf)
• Максимальная дистанция блокировки: 2,03 mm (0,08 in)
• Размеры проходных портов: (8) 1/8 NPT; G 1/8 (BSPP)
• Количество пневматических проходных портов: 8
• Повторяемость позиционирования: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Рекомендуемый предел полезной нагрузки: 25 kg (55 lb)
• Статическая моментная нагрузка X/Y: 56,5 Nm (≈ 500 lbf-in)
• Статическая моментная нагрузка Z: 35 Nm (≈ 310 lbf-in)
• Вес стороны Master: 0,476 kg (1,05 lb)
• Вес стороны инструмента: 0,318 kg (0,7 lb)
• Вес в сцепленном состоянии: 0,794 kg (1,75 lb)
• Тип запястья робота: Стандартный
• Цвет: Черный
• Резьба портов: BSPP / G и опции NPT

Крепление и совместимость

• Поддерживает несколько конфигураций монтажа через интерфейсные пластины для распространенных фланцев роботов
• Одна плоская поверхность для установки утилитных модулей или адаптеров
• Подходит для высокочастотных робототехнических приложений и жестких промышленных условий

Материалы и опции

• Все детали замка изготовлены из нержавеющей стали Rc58
• Опциональные датчики Lock/Unlock для автоматизированной обратной связи
• Разработан для низкого технического обслуживания и длительного срока службы