Устройство смены инструмента для роботов QC-310

автоматическое

Обзор
Сменщик инструмента QC-310 обеспечивает полностью автоматическую замену захватов с надежным механическим запиранием, пропуском утилит и высокой повторяемостью позиционирования. Разработан для суровых промышленных условий и интенсивных циклов эксплуатации, повышает время безотказной работы и гибкость роботизированных систем.

Ключевые особенности

• Модульная конструкция: Модули питания, охлаждения, сервопривода, связи и дискретных сигналов выполнены отдельно для упрощения обслуживания и увеличения гибкости конфигурации.
• Датчики Ready (2): Обнаруживают, что инструментальная плита находится в пределах 1,5 мм от мастер-платы и сигнализируют готовность к запиранию.
• Патентованный fail-safe механизм запирания: Конструкция обеспечивает низкую силу, действующую на поршень, при надежном сцеплении.
• Высокая моментная нагрузочная способность: Большой диаметр поршня и наружный ход шариков увеличивают емкость по моменту.
• Долговечные элементы запирания: Все запирающие детали изготовлены из нержавеющей стали Rc58.
• Интегрированное обнаружение замка/разблокировки: Обеспечивает позиционную обратную связь для безопасности и управления процессом.
• Прямое крепление к роботу: Крепится непосредственно к большинству роботов класса 500 кг (SIP не требуется).

Дополнительные сведения
Модульная архитектура поддерживает различные требования к утилитам и сигналам, упрощая обслуживание и управление запасными частями. Подходит для применений с частой сменой инструмента, пропуском жидкостей/электрики и высокими требованиями к повторяемости.

Характеристики / Технические данные

• Сила запирания @ 80 psi (5,5 bar): 38000 N
• Максимальная дистанция запирания: 2,54 mm
• Повторяемость позиционирования: 0,0152 mm
• Рекомендуемая предельная полезная нагрузка: 510 kg
• Статическая моментная нагрузка X/Y: 3290 Nm
• Статическая моментная нагрузка Z: 3160 Nm
• Вес на стороне мастер: 12,5 kg
• Вес на стороне инструмента: 6,92 kg
• Вес в сцепленном состоянии: 19,5 kg
• Тип привода: Пневматический
• Тип запястья робота: Стандарт
• Цвет: Черный