Устройство смены инструмента для роботов QC-29

автоматическое

Обзор продукта
Роботизированные сменщики инструментов ATI обеспечивают полностью автоматическую замену энд-эффекторов с надежной системой блокировки, встроенными проходными утилитами и высокой позиционной повторяемостью. QC-29-E разработан для работы в условиях интенсивной цикличности и поддерживает быстрые смены инструмента и стабильную работу в автоматизированных роботизированных ячейках.

Ключевые характеристики

• Шесть пневматических проходных портов в компактном узле массой 1,66 кг: (2) 1/8 NPT или G 1/8 (BSPP) и (4) #10-32 или M5
• No-Touch технология блокировки допускает до 1,5 мм разделения пластин при блокировке
• Запатентованный отказобезопасный механизм блокировки с низкой силой на поршне
• Прямой монтаж на фланцы робота ISO 9409-1-40-4-M6 и ISO 9409-1-50-4-M6 для минимизации высоты набора
• Все детали блокировки из нержавеющей стали Rc58
• Три плоскости для установки утилитарных модулей или аксессуаров
• Функции выравнивания в корпусе для повышения крутильной жесткости и удобства обслуживания
• Интегрированные датчики блокировки/разблокировки для передачи состояния (SIP не требуется)

Технические характеристики

• Сила блокировки @ 80 psi (5,5 bar): 2900 N (≈640 lbf)
• Максимальная дистанция блокировки: 1,52 mm (0,06 in)
• Размеры проходных портов: (2) 1/8 NPT или G 1/8 (BSPP); (4) #10-32 или M5
• Количество пневматических проходов: 6
• Позиционная повторяемость: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Рекомендуемый предел полезной нагрузки: 35 kg (77 lb)
• Статическая моментная нагрузка X/Y: 56,5 Nm (500 lbf-in)
• Статическая моментная нагрузка Z: 78 Nm (690 lbf-in)
• Вес со стороны мастера: 0,984 kg (2,17 lb)
• Вес со стороны инструмента: 0,671 kg (1,48 lb)
• Вес в сцепленном состоянии: 1,66 kg (3,65 lb)
• Тип привода: Пневматический
• Тип фланца робота: Стандартный (совместимые схемы монтажа ISO 9409-1)
• Цвет: Черный
• Резьбы портов: BSPP/G