Устройство смены инструмента для роботов QC-210

автоматическое

Обзор продукта
Роботизированные сменщики инструментов ATI обеспечивают полностью автоматическую замену энд-эффекторов с надежным замком, пропуском утилит и высокой повторяемостью. QC-210 разработан для суровых условий и высокочастотной эксплуатации, повышая время безотказной работы, гибкость и производительность роботизированной автоматизации.

Особенности

• Модульная конструкция: Отдельные модули для питания, охлаждения, серво, связи и дискретных сигналов упрощают обслуживание и обеспечивают гибкие конфигурации.
• Высокая моментная нагрузка и прочность: Использует проверенный механизм замка серии QC-200 и превосходит типичные спецификации по нагрузке для роботов 200 кг.
• Внутренняя прокладка кабелей: Поддерживает интегрированные модули клапана и DeviceNet для простоты установки и снятия.
• Оптимизация укладки кабелей: Модули выравнивают электрические, пневматические и водяные порты для простоты прокладки; модули можно переставлять в зависимости от требований.
• Снижение веса и габаритов: Компактная конструкция минимизирует массу и объем без ухудшения работы.
• Крепление: Прямой монтаж на большинстве 200 кг роботов; поддерживает посадочный паттерн ISO 125 мм; высота стека 103 мм.

Технические характеристики

• Сила замка @ 80 psi (5.5 bar): 31000 N (≈ 7000 lbf)
• Максимальная дистанция замка: 2 mm (0.0787 in)
• Позиционная повторяемость: 0.0152 mm (0.0006 in)
• Рекомендуемый предел полезной нагрузки: 300 kg (≈ 660 lb)
• Статическая моментная нагрузка X/Y: 2710 Nm (≈ 24000 lbf·in)
• Статическая моментная нагрузка Z: 2260 Nm (≈ 20000 lbf·in)
• Вес на стороне мастера: 5.24 kg (≈ 11.6 lb)
• Вес на стороне инструмента: 2.65 kg (≈ 5.85 lb)
• Вес в сцеплённом состоянии: 7.89 kg (≈ 17.4 lb)
• Тип привода: Пневматический
• Тип запястья робота: Стандартный
• Цвет: Чёрный