Устройство смены инструмента для роботов QC-510

автоматическое

Обзор продукта
Сменщик инструмента QC-510 обеспечивает полностью автоматическую замену захватов с безопасным пневматическим замком, встроенным проходом для утилит и высокой позиционной повторяемостью. Разработан для промышленных роботизированных применений с высокой цикличностью и тяжёлых условий эксплуатации, монтируется непосредственно на большинство запястий роботов 1000 кг (специальная интерфейсная плита не требуется).

Ключевые особенности

• Модульная конструкция: Отдельные модули для высокой мощности, охлаждения, серво, связи и дискретных сигналов упрощают обслуживание и повышают конфигурируемость.
• Датчики Ready (2): Обнаруживают, когда плата инструмента находится на расстоянии 0,06 in (1,5 mm) от мастер-платы и сигнализируют готовность к блокировке.
• Запатентованный fail-safe замок: Конструкция снижает силу, действующую на поршень, обеспечивая при этом надёжное сцепление.
• Высокая моментная ёмкость: Большой диаметр поршня и наружный ход шариков увеличивают сопротивляемость моментам по осям X/Y/Z.
• Материалы: Все элементы замка выполнены из нержавеющей стали Rc58.
• Интегрированная сигнализация: Датчики блокировки/разблокировки включены для безопасности и валидации процессов.
• Прямой монтаж: Крепится к большинству запястий роботов 1000 кг без специальной интерфейсной плиты.

Характеристики

• Сила замка @ 80 psi (5,5 bar): 62000 N (≈ 13 957 lbf)
• Максимальная дистанция до блокировки: 2,54 mm (0,1 in)
• Позиционная повторяемость: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Рекомендуемая предельная полезная нагрузка: 700 kg (≈ 1 543 lb)
• Статические моменты X/Y: 4860 Nm (≈ 43 000 lbf·in)
• Статический момент Z: 3500 Nm (≈ 31 000 lbf·in)
• Вес со стороны мастер: 19,4 kg (≈ 42,8 lb)
• Вес со стороны инструмента: 8,64 kg (≈ 19 lb)
• Вес в сцепленном состоянии: 28,1 kg (≈ 61,8 lb)
• Тип привода: Пневматический
• Тип запястья робота: Standard
• Цвет: Чёрный