Устройство смены инструмента для роботов QC-76

автоматическоекулачковое

-Легкая конструкция при высокой прочности. -Технология No-Touch Locking допускает разделение пластин до 0,08 дюйма (2,0 мм) при блокировке. -Запатентованная конструкция механизма блокировки Fail-Safe обеспечивает низкое усилие, действующее на поршень. -(5) соединений для пропускания воздуха или вакуума через устройство для смены инструмента. -(2) соединения для подачи пневматического давления для соединения и разъединения устройства для смены инструмента. -Внутренние датчики приближения встроены в корпус главной плиты для проверки положения блокировки/разблокировки поршня и кулачка. Датчики подают сигналы блокировки и разблокировки (L/U) через прилагаемые кабели датчиков. -(2) Имеются площадки для установки модулей типа J16 для поддержки прохода различных коммуникаций, таких как сигнал, жидкость/воздух и питание. Другие модули могут быть установлены с помощью переходных пластин. Предполагаемый предел грузоподъемности: - 220 фунтов Усилие фиксации при 80 фунтах на квадратный дюйм (5,5 бар): - 2600 фунтов Мощность статического момента (X и Y): - 4800 фунт-дюйм Мощность статического момента (Z): - 6200 фунт-дюйм Позиционная повторяемость - (X, Y и Z): - 0,0006 дюйма Вес - при соединении: - 8,1 фунта Вес мастера: - 4,95 фунта Вес инструмента: - 3,15 фунта Максимальное расстояние между пластиной мастера и пластиной инструмента до блокировки при давлении 87 фунтов на кв. дюйм (6 бар): - 0,08 дюйма Пневматические проходные порты (количество) Размер: - (5) 3/8 NPT; Rc 3/8 (BSPT)