Устройство смены инструмента для роботов QC-113

автоматическое

Обзор
Роботический сменщик инструмента QC-113 обеспечивает автоматическую замену захватов с надежным fail-safe замком и интегрированными датчиками. Разработан для интенсивной промышленной эксплуатации и жестких условий, монтируется напрямую на кастомный паттерн Nitta XC-60 и имеет пневматический привод. Все детали замка выполнены из нержавеющей стали Rc58.

Особенности

• Технология No-Touch блокировки — допускает до 3,0 мм разделения плит при блокировке
• Запатентованный fail-safe механизм блокировки с низкой силой, воздействующей на поршень
• Прямой монтаж на кастомный паттерн Nitta XC-60
• Использует те же адаптеры воздуха/клапанов и опции обнаружения, что и QC-210 для совместимости
• Все замочные детали из Rc58 нержавеющей стали
• Плоские поверхности для установки модулей полезной нагрузки (2 или 4 варианта в зависимости от конфигурации)
• Функции выравнивания в корпусе для большей крутильной прочности и удобства обслуживания
• Интегрированная датчик Lock/Unlock для передачи статуса (SIP не требуется)

Технические характеристики

• Сила блокировки @ 80 psi (5,5 bar): 12000 N (≈ 2700 lbf)
• Максимальная дистанция блокировки: 3,05 mm (≈ 0,12 in)
• Рабочий зазор No-Touch: до 3,0 mm
• Размеры проходных портов: настраиваемые — уточняйте у производителя
• Количество пневматических проходных портов: настраиваемое — уточняйте у производителя
• Повторяемость позиционирования: 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
• Рекомендуемый предел полезной нагрузки: 150 kg (≈ 330 lb)
• Внутренний момент статической нагрузки X/Y: 784 Nm (≈ 6940 lbf·in)
• Внутренний момент статической нагрузки Z: 565 Nm (≈ 5000 lbf·in)
• Вес стороны Master: 4,76 kg (≈ 10,5 lb)
• Вес стороны инструмента: 2,27 kg (≈ 5,0 lb)
• Вес в сцепленном состоянии: 7,03 kg (≈ 15,5 lb)
• Тип привода: Пневматический
• Тип запястья робота: Стандартный
• Цвет: Черный
• Резьбы портов: настраиваемые — уточняйте у производителя