Accelnet R20 - это прочный высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для регулирования положения, скорости (с помощью энкодера, резольвера, зала или BEMF) и крутящего момента бесщеточных и щеточных двигателей. Он работает как распределенный привод по протоколу CANopen или как автономный привод, принимающий аналоговые или цифровые команды от внешнего контроллера управления движением. В автономном режиме ток и скорость принимают цифровые входы 50% ШИМ или ШИМ/полярность, а также аналоговые ±10В. В режиме позиционирования входами могут быть инкрементные команды позиционирования от контроллеров шаговых двигателей, аналоговые команды ±10 В или квадратурные команды A/B от ведущего энкодера. Отношение импульса к положению программируется для электронной передачи.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
6A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
18A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
20-55 В ПОСТОЯННОГО ТОКА
ДИМЕНСИИ
168 x 99 x 31 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
12
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
3
ФЕДБАК
Цифровые залы, инкрементальные, Aux кодировщик / кодировщик вне
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Промышленный, COTS Прочный
Расширенный набор функций
- Однонаправленные и SSI абсолютные энкодеры BiSS-C
- 32-битные фильтры с плавающей запятой
- Несколько продвинутых фильтров
- Инструменты частотного анализа
КОНТРОЛЬНЫЕ МОДЫ
- Быстрый индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гирлинг, Позиция, Скорость, Крутящий момент
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
- Шаговые команды
Односторонний или дифференциальный выбираемый
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- ±10В Команда положения/скорости/крутящего момента
- PWM команда положения/скорости/крутящего момента
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
КОММУНИКАЦИИ
- CANopen
- RS-232
- RS-422 (необязательно)
ФЕДБАК
- Цифровые квадранные A/B кодировщики
- Однонаправленные абсолютные энкодеры Biss-C
- Аналоговые Sin/Cos кодировщики
- Вторичный кодировщик / эмулированный выход кодировщика
- Цифровые залы
ВХОД/ВЫХОД - ЦИФРОВОЙ
---