Accelnet R23 - это цифровой сервопривод, сочетающий в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением щеточными или бесщеточными электродвигателями в монтажной панели ПК. Поддерживаются следующие режимы DS-402: Интерполированное положение (PVT), Профильное положение, Скорость профиля, Крутящий момент профиля и Наведение. Имеется десять логических входов. Один из них предназначен для функции Amp Enable, а остальные девять программируемы. Имеется три логических выхода с номиналом +30 В пост. тока. Используемый в качестве автономного привода, Accelnet R23 может работать с командами инкрементального позиционирования от контроллеров шаговых двигателей в формате Pulse/Direction или CU/CD, а также с квадратичными командами A/B от ведущего энкодера. Управление крутящим моментом или скоростью может осуществляться с помощью цифровых ШИМ-сигналов или аналоговых ±10 В. Монтажный пакет для PC-плат подходит для многоосевых установок в оборудовании с высокой плотностью размещения и с минимальными затратами на электропроводку.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
3A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
6A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-55 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
64 x 41 x 16 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
10
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
3
ФЕДБАК
Цифровые залы, Инкременталь
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Промышленный, COTS Прочный
Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гирлинг, Позиция, Скорость, Крутящий момент
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10В команда положения/скорости/крутящего момента
- команда ШИМ скорость/торк
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen
- RS232
Обратная связь
- Цифровой Quad A/B кодировщик
- Вторичный кодировщик
- Цифровые залы
- Резольвер (-R опция)
Вход/выход - цифровой
- 10 входов, 3 выхода
Размеры: мм [в]
- 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]
---