ОбзорСерия NanoPLUS — это наиболее компактная линейка сервоприводов Copley Controls, предназначенная для прямого крепления на двигатель или интеграции в роботизированные сочленения и компактные электромеханические узлы. Применяется в промышленной автоматизации и робототехнике, включая AGV, автоматические линии, медицинские приборы и авиационно-космические подсистемы. Поддерживает щеточные и бесщеточные DC-двигатели, линейные двигатели, предоставляет широкий набор вариантов обратной связи и коммуникаций. Гибкие варианты крепления: пайка для высоких токов или стандартные промышленные разъемы. Для прототипирования доступен комплект разработки (-D).
Ключевые характеристики- Управление и связи:
- NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
- NPP: CANopen, RS-232
- Интерфейсы команд: PWM, Step/Direction
- Поддерживаемые типы двигателей: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
- Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальные энкодеры, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- Безопасность: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
Основные характеристики- Диапазон питания: 9–180 VDC (в зависимости от модели: 9–90 VDC или 20–180 VDC)
- Непрерывный ток: 5–35 A (в зависимости от модели)
- Пиковый ток: 10–70 A (в зависимости от модели)
- Габариты: стандарт 35 x 30 x 21,8 мм; опция -Z: 47 x 35 x 33,6 мм
- Дискретные I/O: 7 входов, 6 выходов; Аналоговые I/O: 1 вход
- Окружение: промышленное использование
Модели- NEP-090-10 — Непрерывный: 5 A; Пиковый: 10 A; Питание: 9–90 VDC; Связь: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NEP-090-70 — Непрерывный: 35 A; Пиковый: 70 A; Питание: 9–90 VDC; Связь: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NEP-180-10 — Непрерывный: 5 A; Пиковый: 10 A; Питание: 20–180 VDC; Связь: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NEP-180-30 — Непрерывный: 15 A; Пиковый: 30 A; Питание: 20–180 VDC; Связь: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NPP-090-10 — Непрерывный: 5 A; Пиковый: 10 A; Питание: 9–90 VDC; Связь: CANopen, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NPP-090-70 — Непрерывный: 35 A; Пиковый: 70 A; Питание: 9–90 VDC; Связь: CANopen, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NPP-180-10 — Непрерывный: 5 A; Пиковый: 10 A; Питание: 20–180 VDC; Связь: CANopen, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
- NPP-180-30 — Непрерывный: 15 A; Пиковый: 30 A; Питание: 20–180 VDC; Связь: CANopen, RS-232; Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальный, цифровые холлы, аналоговый Sin/Cos
Технические характеристики- Серия: NanoPLUS (NEP/NPP)
- Поддерживаемые типы двигателей: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
- Интерфейсы команд: PWM, Step/Direction
- Протоколы связи: NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP; NPP — CANopen, RS-232
- Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, инкрементальные энкодеры, цифровые датчики Холла, аналоговый Sin/Cos
- Безопасность: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
- Варианты питания: 9–90 VDC (варианты 090) и 20–180 VDC (варианты 180)
- Диапазон непрерывного тока: 5–35 A; Диапазон пикового тока: 10–70 A
- Габариты: 35 x 30 x 21,8 мм (стандарт); опция -Z: 47 x 35 x 33,6 мм
- I/O: Дискретные 7 входов / 6 выходов; Аналог 1 вход
- Крепление: прямой монтаж на двигатель или интеграция в сочленения; стандартные разъемы (-Z) или прямая пайка для больших токов
- Опции разработки: комплект разработки -D для быстрого прототипирования