Accelnet Micro Panel - это компактный сервопривод с питанием от постоянного тока для управления положением, скоростью и крутящим моментом бесщеточных и щеточных двигателей переменного тока. Она может работать в распределенной сети управления, как автономный индексирующий привод, или с внешними контроллерами движения. Стандартной обратной связью является цифровой четырехъядерный A/B энкодер и две версии доступны для поддержки бесщеточных резольверов (-R) или аналоговых синусоидальных/косовых энкодеров (-S).
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
3A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
9A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
20-55 В ПОСТОЯННОГО ТОКА
ДИМЕНСИИ
97 x 64 x 33 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
9
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
4
ФЕДБАК
Инкрементальные, цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Версии с обратной связью
- аналоговый грех/зрение
- квадратно-а/б цифровой
Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гирлинг, Позиция, Скорость, Крутящий момент
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10В команда положения/скорости/крутящего момента
- ШИМ-команда положения*/скорости/вихревого хода
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой Quad A/B кодировщик
- Вторичный кодировщик / эмулированный выход кодировщика
- Бесщёточный резольвер (-R версии)
- Аналоговый sin/cos кодировщик (-S версии)
- Цифровые залы
Вход/выход - цифровой
- 9 входов, 4 выхода
Размеры: мм [в]
- 97 x 64 x 33 [3,8 x 2,5 x 1,3]
Режим индексирования позволяет упростить работу с ПЛК, который использует выходы для выбора и запуска индексов и входов для считывания состояния привода. Кроме того, ПЛК может посылать ASCII-данные, которые могут изменять профили движения, так что один индекс может выполнять различные движения по мере изменения требований машины.
---