Accelnet APM - это высокопроизводительный сервопривод с питанием от постоянного тока для управления положением, скоростью и крутящим моментом бесщеточных и щеточных двигателей через CANopen. Используя передовую технологию FPGA, APM обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Поддерживаемые режимы включают в себя: Профиль положения - скорость - крутящий момент, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. Источники команд также включают аналоговый крутящий момент ±10 В/скорость/положение, ШИМ крутящий момент/скорость и шаговые импульсы команд. Поддерживается обратная связь от ряда инкрементальных и абсолютных энкодеров наряду с девятью высокоскоростными цифровыми входами, которые программируются для других функций. Последовательный порт RS-232 обеспечивает подключение к программному обеспечению CME 2™ компании Copley Controls для ввода в эксплуатацию, обновления микропрограммного обеспечения и сохранения конфигураций на флэш-память. Вход AuxHV предназначен для работы в режиме реального времени, что позволяет полностью и безопасно отключать питание накопителя.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
3A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
6A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
76.3 х 58,2 х 20,5 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
11
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
6
ФЕДБАК
BiSS, SSI, Абсолютный A, Endat, Panasonic, Тамагава, Саньо Деньки, Аналоговый Грех / Кос, Инкрементальный, Цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
- Кэмминг, Гиринг
- Индексатор
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10В команда положения/скорости/крутящего момента
- команда ШИМ скорость/торк
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой квадрантный A/B кодировщик
аналоговый грех/косинус инкрементальный
---