Accelnet R22 - это прочный, монтируемый на плату ПК цифровой сервопривод, который сочетает в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением щеточными или бесщеточными двигателями. Поддерживаемые режимы DS-402 включают в себя интерполированное положение (PVT), положение профиля, скорость профиля, крутящий момент профиля и наведение. Для управления положением, скоростью и крутящим моментом добавлен аналоговый вход ±10 В пост. тока. Десять логических входов конфигурируются как биты CAN-адреса, включения, концевые и домашние переключатели, температурный выключатель двигателя, импульсы шагового/кодировочного датчика и сброс. Два логических выхода программируются для сообщения о состоянии привода или для управления тормозом двигателя. В качестве автономного привода Accelnet R22 может работать, используя инкрементные команды позиционирования от контроллеров шаговых двигателей в формате Pls/Dir или CW/CCW, а также A/B квадратурные команды от ведущего энкодера. Монтажный пакет для PC-плат подходит для высокоплотных многоосевых инсталляций в оборудовании, где пространство находится на высоком уровне и проводка должна быть сведена к минимуму.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
6A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
18A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
20-55 В ПОСТОЯННОГО ТОКА
ДИМЕНСИИ
102 x 69 x 25 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
10
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
2
ФЕДБАК
Цифровые залы, Инкременталь
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Промышленный, COTS Прочный
Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гирлинг, Позиция, Скорость, Крутящий момент
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- команда ШИМ скорость/торк
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
- ±10 В пост. тока аналоговое положение/скорость/торк
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой квадрантный A/B кодировщик
- Вторичный кодировщик
- Бесщеточный резольвер (опция -R)
- Цифровые залы
Вход/выход - цифровой
- 10 входов, 2 выхода
Размеры: мм [в]
---