Сервовариатор DC NanoPLUS R48

бесщеточныйлинейныйщеточный

Обзор продукта
Серия NanoPLUS (NEP/NPP) представляет собой наименьшее решение сервопривода компании Copley, разработанное для прямого крепления на моторе или интеграции в роботизированные шарниры. Эти компактные приводы обеспечивают профессиональную производительность для робототехники, систем AGV, промышленного оборудования, медицинских приборов и аэрокосмической отрасли. Поддерживаются DC щеточные, бесщеточные и линейные двигатели. Предусмотрены многочисленные варианты связи, включая CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP и Modbus-TCP. Поддерживается Safe Torque Off. Гибкие варианты монтажа включают стандартные разъёмы (-Z опция) и прямую пайку для приложений с высокими токами. Для быстрого прототипирования доступен набор разработки (-D опция).

Ключевые характеристики

• Управление и коммуникации:
  • NEP: EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Интерфейсы команд: PWM, Step/Direction
• Типы двигателей: BLAC, BLDC, DC Brush, линейный мотор, Voice Coil
• Обратная связь: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, инкрементальная, цифровые датчики Холла, аналоговый Sin/Cos
• Безопасность: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)

Основные характеристики

• Диапазон питающего напряжения: 9–180 VDC
• Диапазон непрерывного тока: 5–35 A
• Диапазон пикового тока: 10–70 A
• Габариты: 35 x 30 x 21.8 мм (опция -Z: 47 x 35 x 33.6 мм)
• Среда: промышленная
• Дискретные входы/выходы: 7 входов, 6 выходов
• Аналоговые входы/выходы: 1 вход, 0 выходов

Модели (таблица)

• Model # | Continuous Current | Peak Current | Supply Voltage | Communications | Feedback Options
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos

Технические характеристики

• Название серии: NanoPLUS (NEP / NPP)
• Поддерживаемые типы двигателей: BLAC, BLDC, DC Brush, линейный, Voice Coil
• Связь: NEP варианты поддерживают EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP; NPP варианты поддерживают CANopen и RS-232
• Интерфейсы команд: PWM и Step/Direction
• Варианты обратной связи: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, инкрементальные энкодеры, цифровые Холлы, аналоговый Sin/Cos
• Безопасность: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)
• Диапазоны напряжения питания: 9–90 VDC (варианты 090), 20–180 VDC (варианты 180)
• Опции непрерывного тока: 5 A, 15 A, 35 A (в зависимости от модели)
• Опции пикового тока: 10 A, 30 A, 70 A (в зависимости от модели)
• Дискретные I/O: 7 входов, 6 выходов
• Аналоговые I/O: 1 вход, 0 выходов
• Габариты: 35 x 30 x 21.8 мм; опция -Z: 47 x 35 x 33.6 мм
• Крепление: прямое крепление на мотор или интеграция в роботизированные шарниры; стандартные разъёмы (-Z опция) или прямая пайка для приложений с высоким током
• Применения: робототехника, AGV системы, промышленное оборудование, медицинские приборы, аэрокосмическая отрасль