Accelnet AP2 - это высокопроизводительный сервопривод с питанием от постоянного тока для регулирования положения, скорости и крутящего момента бесщеточных и щеточных двигателей. Используя передовую технологию FPGA, AP2 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Каждый из двух узлов AP2 работает как узел CANopen с использованием протокола CANopen DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаются следующие режимы: Профиль положение-скорость-крутящий момент, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. Источники команд также включают аналоговый крутящий момент/скорость/положение ±10 В, ШИМ крутящий момент/скорость и шаговые импульсы команд. Поддерживается обратная связь от ряда инкрементных и абсолютных энкодеров.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
3A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
6A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
114 x 73 x 20,6
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
20
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
7
ФЕДБАК
BiSS, SSI, Абсолютный A, Endat, Panasonic, Тамагава, Саньо Деньки, Аналоговый Грех / Кос, Инкрементальный, Цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
- Кэмминг, Гиринг
- Индексатор
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10В команда положения/скорости/крутящего момента
- команда ШИМ скорость/торк
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой квадрантный A/B кодировщик
аналоговый грех/косинус инкрементальный
Панасонический инкрементальный формат А
- SSI, EnDat, Абсолютно А,
Тамагава и Панасоник Абсолютная А
Sanyo Denki Absolute A,
БиСС, БиСС
- Вспомогательный кодировщик
- Цифровые залы
ВВОД/ВЫВОД
- Цифровой: 20 входов, 7 выходов
- Аналог: 2, 12-битные входы
Размеры: мм [в]
- 114 x 73 x 20,6 [4,5 x 2,9 x 0,8]
---