Accelnet Micro Module - это цифровой сервопривод, сочетающий в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением щеточными или бесщеточными электродвигателями в монтажной комплектации для ПК. Варианты питания включают в себя непрерывные источники питания до 15 Adc и пиковые 30 Adc от 14 до 90 В пост. тока. Используемый в качестве автономного привода, микро-модуль Accelnet может работать с командами инкрементального позиционирования от контроллеров шаговых двигателей в формате Pulse/Direction или CU/CD, а также с квадратными командами A/B от ведущего энкодера. Управление крутящим моментом или скоростью может осуществляться с помощью цифровых ШИМ-сигналов или аналоговых ±10 В.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
3A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
6A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-55 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
63.5 x 40,6 x 21,1 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
10
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
3
ФЕДБАК
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гирлинг, Позиция, Скорость, Крутящий момент
Командный интерфейс
- CANopen/DeviceNet
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10В команда положения/скорости/крутящего момента
- команда ШИМ скорость/торк
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen/DeviceNet
- RS232
Обратная связь
- Цифровой Quad A/B кодировщик
- Вторичный кодировщик
- Цифровые залы
- Резольвер (-R опция)
Вход/выход - цифровой
- 10 входов, 3 выхода
Размеры: мм [в]
- 63,5 х 40,6 х 21,1 [2,50 х 1,60 х 0,83]
ОПИСАНИЕ
Accelnet Micro Module - это цифровой сервопривод, который сочетает в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением щеточными или бесщеточными электродвигателями в корпусе для монтажа на плату ПК с возможностью подключения к 15 непрерывным источникам питания Adc и 30 пиковым источникам питания Adc от 14 до 90 В пост. тока. Модуль Accelnet Micro работает как устройство управления движением по протоколу CiA 402 под CANopen DS-301 V4.
---