Особенности:
- 17-битный и 23-битный абсолютный фотоэлектрический энкодер, обеспечивающий высокое качество и высокую отзывчивость.
- Скорость: Отличные скоростные характеристики. Номинальная скорость может достигать 3000 об/мин, а максимальная скорость может достигать 6000 об/мин.
- Адаптивность: Сильная устойчивость к перегрузкам, может выдерживать нагрузки в три раза превышающие номинальный крутящий момент, особенно подходит для приложений с мгновенными колебаниями нагрузки и необходимостью быстрого запуска.
- Стабильность: Плавная работа на низких скоростях, без явления ступенчатой работы, характерного для шаговых двигателей. Подходит для случаев, требующих высокой скорости отклика.
- Своевременность: Короткое время динамического отклика при ускорении и замедлении, обычно в пределах десятков миллисекунд.
- Комфорт: Значительно снижены тепло и шум.
Характеристики продукта
Модель | Напряжение (VAC) | Ток (A) | Крутящий момент (Nm) | Вес (кг) | Длина корпуса (мм)
MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115
MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115
MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140
MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140
Технические характеристики двигателя
Элемент | Спецификация
Метод подключения обмотки | Звездное подключение
Тип энкодера | 17-битный абсолютный энкодер
Выбег вала | 0.025мм
Радиальный зазор | 0.06мм@450г
Аксиальный зазор | 0.08мм@450г
Максимальная радиальная нагрузка | 15N@20MM от фланца
Максимальная аксиальная нагрузка | 10N
Класс изоляции | Класс B
Испытательное напряжение | 500VAC в течение 1 минуты
Диэлектрическое сопротивление | Минимум 100Ω, 500VDC
Сопротивление изоляции | Минимум 100Ω, 500VDC
Таблица моделей двигателей
Модель двигателя | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R
Номинальное напряжение (V) | 48 | 48 | 48 | 48
Номинальная мощность (W) | 48 | 48 | 48 | 48
Номинальный ток (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2
Номинальный крутящий момент (Nm) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4
Пиковый крутящий момент (Nm) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2
Номинальная скорость (об/мин) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10%
Максимальная скорость (об/мин) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10%
Сопротивление линии (Ом) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2
Индуктивность линии (мГн) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49
Коэффициент крутящего момента (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115
Длина корпуса (мм) | 115 | 115 | 140 | 140
Уровень защиты | IP65 | IP65 | IP65 | IP65
Класс изоляции двигателя | Класс B | Класс B | |
Определение проводки
CN1
Клемма | Название | Функция
1 | GND | Земля питания DC
2 | DC+ | Положительное питание DC
CN5
Клемма | Название | Функция
1 | D01+ | Выходной терминал 01
2 | D01- | Выходной терминал 01
3 | D02+ | Выходной терминал 02
4 | D02- | Выходной терминал 02
8 | DI1 | Входной терминал 01
5 | DI2 | Входной терминал 02
6 | DI3 | Входной терминал 03
7 | DIC | Общий терминал входных терминалов, используется для управления входными оптопарами. Подключите DC12 – 24V (общий – анодное соединение NPN) или 0V (общий – катодное соединение PNP), ток ≥ 100mA
9 | DIR+ | Положительный терминал направления команды
10 | DIR- | Отрицательный терминал направления команды
11 | PULS+ | Положительный терминал импульса команды
12 | PULS- | Отрицательный терминал импульса команды
CN9
Клемма | Название | Функция
1 | P+ | Шина DC
2 | D- | Освобождение тормоза
CN6
Номер клеммы | Название | Функция
1 | 485BEI | Положительный терминал связи 485
2 | NC | Зарезервировано
3 | 485B/T | Отрицательный терминал связи 485
4 | NC | Зарезервировано
5 | GND | Общая точка связи
6 | NC | Зарезервировано
7 | NC | Зарезервировано
8 | NC | Зарезервировано
CN7
Номер клеммы | Название | Функция
1 | 485BEI | Положительный терминал связи 485
2 | NC | Зарезервировано
3 | 485B/T | Отрицательный терминал связи 485
4 | NC | Зарезервировано
5 | GND | Общая точка связи
6 | SWCLK/T | Линия тактового сигнала для обновления программы
7 | +3.3V | Питание связи 3.3V
8 | Swdio/t | Линия данных для обновления программы
Чертеж контура
- Категория: Интегрированный DC серводвигатель и драйвер
- Тег: AC серводвигатель и драйвер
Ключевые характеристики / Особенности:
- 17/23-битный абсолютный энкодер
- Номинальная скорость до 3000 об/мин, максимальная 6000 об/мин
- Устойчивость к перегрузкам: до 3x номинального крутящего момента
- Плавная работа на низких скоростях
- Короткое время динамического отклика
- Сниженное тепло и шум
- Защита IP65
- Звездное подключение обмотки
- Класс изоляции B