Особенности:
- 17-битный и 23-битный абсолютный фотоэлектрический энкодер, обеспечивающий высококачественную и высокую отзывчивость.
- Хорошие характеристики на высокой скорости: номинальная скорость может достигать 3000 об/мин, максимальная скорость до 6000 об/мин.
- Сильная устойчивость к перегрузкам: может выдерживать нагрузку в три раза превышающую номинальный крутящий момент, идеально подходит для приложений с мгновенными колебаниями нагрузки и требующих быстрого запуска.
- Плавная работа на низкой скорости: нет явления ступенчатой работы, как у шаговых двигателей при низкой скорости. Подходит для требований к быстрой реакции.
- Короткое время динамического отклика для ускорения и замедления, обычно в пределах десятков миллисекунд.
- Значительно снижено тепло и шум для улучшения комфорта.
Характеристики продукта:
Модель | Напряжение (VAC) | Ток (A) | Крутящий момент (Nm) | Вес (кг) | Длина корпуса (мм)
- MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80
- MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100
- MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122
Технические характеристики двигателя:
- Метод подключения обмотки: Звездное соединение
- Тип энкодера: 17-битный абсолютный энкодер
- Биение вала: 0.025мм
- Радиальный зазор: 0.06мм@450г
- Осевой зазор: 0.08мм@450г
- Максимальная радиальная нагрузка: 15N@20MM от фланца
- Максимальная осевая нагрузка: 10N
- Класс изоляции: Класс B
- Испытательное напряжение: 500VAC в течение 1 минуты
- Диэлектрическое сопротивление: Минимум 100Ω, 500VDC
- Сопротивление изоляции: Минимум 100Ω, 500VDC
Модели двигателей и основные параметры:
Модель двигателя | Номинальное напряжение (V) | Номинальная мощность (W) | Номинальный ток (A) | Номинальный крутящий момент (N.M) | Пиковый крутящий момент (N.M) | Номинальная скорость (RPM) | Максимальная скорость (RPM) | Сопротивление линии (Ω) | Индуктивность линии (mH) | Коэффициент крутящего момента (NM/A) | Длина корпуса (MM) | Количество пар полюсов | Уровень защиты | Класс изоляции двигателя
- MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B
Определение проводки:
CN1:
- Терминал 1: GND - Земля постоянного тока
- Терминал 2: DC+ - Положительный постоянный ток
CN5:
- Терминал 1: D01+ - Выходной терминал 01
- Терминал 2: D01- - Выходной терминал 01
- Терминал 3: D02+ - Выходной терминал 02
- Терминал 4: D02- - Выходной терминал 02
- Терминал 8: DI1 - Входной терминал 01
- Терминал 5: DI2 - Входной терминал 02
- Терминал 6: DI3 - Входной терминал 03
- Терминал 7: DIC - Общий терминал входных терминалов, используется для управления входными оптопарами. Подключите DC12 – 24V (общий – анодное соединение NPN) или 0V (общий – катодное соединение PNP), ток ≥ 100mA
- Терминал 9: DIR+ - Положительный терминал направления команды
- Терминал 10: DIR- - Отрицательный терминал направления команды
- Терминал 11: PULS+ - Положительный терминал импульса команды
- Терминал 12: PULS- - Отрицательный терминал импульса команды
CN6:
- Терминал 1: 485A/T - Положительный терминал связи 485
- Терминал 2: CANH
- Терминал 3: 485B/T - Отрицательный терминал связи 485
- Терминал 4: CANL
- Терминал 5: GND - Общая земля связи
- Терминал 6: NC - Зарезервировано
- Терминал 7: NC - Зарезервировано
- Терминал 8: NC - Зарезервировано
CN7:
- Терминал 1: 485A/T - Положительный терминал связи 485
- Терминал 2: CANH
- Терминал 3: 485B/T - Отрицательный терминал связи 485
- Терминал 4: CANL
- Терминал 5: GND - Общая земля связи
- Терминал 6: SWCLK/T - Линия часов для обновления программы
- Терминал 7: +3.3V - Питание связи 3.3V
- Терминал 8: SWDIOT - Линия данных для обновления программы
Чертеж контура:
- Категория: Интегрированный серводвигатель постоянного тока и драйвер
- Тег: Серводвигатель переменного тока и драйвер
Технические характеристики / Особенности:
- Энкодер: 17-битный и 23-битный абсолютный фотоэлектрический энкодер
- Номинальная скорость: до 3000 об/мин
- Максимальная скорость: до 6000 об/мин
- Устойчивость к перегрузкам: до 3x номинального крутящего момента
- Динамическая реакция: десятки миллисекунд
- Низкое тепло и шум
- Уровень защиты: IP65
- Класс изоляции: B