Особенности:
- 17-битный и 23-битный абсолютный фотоэлектрический энкодер, обеспечивающий высококачественную производительность и высокую отзывчивость.
- Скорость: Отличные характеристики на высокой скорости, типичная номинальная скорость до 3000 об/мин, максимальная скорость до 6000 об/мин.
- Адаптивность: Сильная устойчивость к перегрузкам, способна выдерживать нагрузки до трех раз превышающие номинальный крутящий момент. Особенно подходит для приложений с мгновенными колебаниями нагрузки и требующих быстрого запуска.
- Стабильность: Плавная работа на низкой скорости, без явления ступенчатой работы, как у шаговых двигателей при низкой скорости. Подходит для требований к высокой скорости отклика.
- Своевременность: Короткое время динамического отклика для ускорения и замедления двигателя, обычно в пределах десятков миллисекунд.
- Комфорт: Значительно снижены тепло и шум.
Характеристики продукта
Модель | Напряжение (VAC) | Ток (A) | Крутящий момент (Nm) | Вес (кг) | Длина корпуса (мм)
MD42BLS70-24-00130-1R | 24V | 1.8A | 0.1 | – | 68
MD42BLS90-24-00230-1R | 24V | 3.4A | 0.2 | – | 88
MD42BLS110-24-00330-1R | 24V | 5.2A | 0.3 | – | 108
Технические характеристики двигателя
Элемент | Спецификация
Соединение обмотки | Звездное соединение
Угол датчика Холла | 120°
Биение вала | 0.025мм
Радиальный люфт | 0.06мм @ 450г
Аксиальный люфт | 0.08мм @ 450г
Макс. радиальная нагрузка | 15N @ 20мм от фланца
Макс. аксиальная нагрузка | 10N
Класс изоляции | Класс B
Диэлектрическая прочность | 500VAC в течение 1 минуты
Сопротивление изоляции | Мин. 100Ω @ 500VDC
Параметры двигателя
Параметр | MD42BLS70-24-C00130-B1-4-1R | MD42BLS90-24-C00230-B1-4-1R | MD42BLS110-24-C00330-B1-4-1R
Номинальное напряжение (V) | 24 | 24 | 24
Номинальная мощность (W) | 31 | 62 | 94
Номинальный ток (A) | 1.8 | 3.4 | 5.2
Номинальный крутящий момент (N·m) | 0.1 | 0.2 | 0.3
Пиковый крутящий момент (N·m) | 0.3 | 0.6 | 0.9
Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000
Макс. скорость (об/мин) | 4000 | 4000 | 4000
Сопротивление фазы (Ω) | 2.1 | 0.8 | 0.3
Индуктивность (mH) | 1.2 | 0.5 | 0.2
Постоянная крутящего момента (N·m/A) | 0.056 | 0.056 | 0.056
Длина корпуса (мм) | 70 | 90 | 110
Степень защиты | – | IP65 | –
Класс изоляции | – | Класс B | –
Определение проводки
Разъемы CN7 / CN5
Терминал | Название | Функция | Примечания
1 | GND | Земля питания DC | Питание DC24-36V. Обратная полярность может повредить драйвер.
2 | DC+ | Положительное питание DC |
1 | D01+ | Выходной терминал 01 | Функция настраивается через пользовательские настройки I/O
2 | D01- | – |
3 | D02+ | Выходной терминал 02 |
4 | D02- | – |
8 | D11 | Входной терминал 01 |
5 | D12 | Входной терминал 02 |
6 | D13 | Входной терминал 03 |
7 | DIC | Общий входной терминал | Для управления входными оптопарами. Подключение к DC12-24V (общий PNP) или 0V (общий NPN). Ток ≥100mA.
9 | DIR+ | Направление команды+ | Автоматическое определение DC5-24V
10 | DIR- | Направление команды- |
11 | PULS+ | Импульс команды+ |
12 | PULS- | Импульс команды- |
Контурный чертеж и размеры установки доступны на изображениях продукта.
- Энкодер: 17-битный/23-битный абсолютный фотоэлектрический
- Номинальная скорость: до 3000 об/мин (макс. 6000 об/мин)
- Устойчивость к перегрузкам: до 3x номинального крутящего момента
- Динамическая реакция: десятки миллисекунд
- Низкое тепло и шум
- Обмотка: Звездное соединение
- Изоляция: Класс B
- Защита: IP65 (для некоторых моделей)