Шаговый серводвигатель 60AIS series

DC24 В48 В

Особенности: - 17-битный и 23-битный абсолютный фотоэлектрический энкодер, обеспечивающий высококлассную и высокую отзывчивость. - Скорость: Отличные характеристики на высокой скорости, с типичной номинальной скоростью 3000 об/мин и максимальной скоростью до 6000 об/мин. - Адаптивность: Сильная устойчивость к перегрузкам, способная выдерживать нагрузки в три раза больше номинального крутящего момента. Особенно подходит для приложений с мгновенными колебаниями нагрузки и требующих быстрого запуска. - Стабильность: Плавная работа на низкой скорости, без явления ступенчатой работы, как у шаговых двигателей при работе на низкой скорости. Подходит для приложений, требующих быстрого отклика. - Своевременность: Короткое время динамического отклика для ускорения и замедления двигателя, обычно в пределах десятков миллисекунд. - Комфорт: Значительно снижены тепло и шум. Спецификации продукта Модель | Напряжение (VAC) | Ток (A) | Крутящий момент (Nm) | Вес (кг) | Длина корпуса (мм) MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5 MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138 Спецификации двигателя Элемент | Спецификация Метод подключения обмотки | Звездное подключение Тип энкодера | 17-битный абсолютный энкодер Отклонение вала | 0.025мм Радиальный зазор | 0.06мм@450г Аксиальный зазор | 0.08мм@450г Максимальная радиальная нагрузка | 15N@20MM от фланца Максимальная аксиальная нагрузка | 10N Класс изоляции | Класс B Испытательное напряжение | 500VAC в течение 1 минуты Диэлектрическое сопротивление | Минимум 100Ω, 500VDC Сопротивление изоляции | Минимум 100Ω, 500VDC Детализированные модели двигателей Модель двигателя | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R Номинальное напряжение (V) | 24 | 48 Номинальная мощность (W) | 200 | 400 Номинальный ток (A) | 10 | 11 Номинальный крутящий момент (N.M) | 0.64 | 1.27 Пиковый крутящий момент (N.M) | 1.27 | 3.82 Номинальная скорость (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10% Максимальная скорость (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10% Сопротивление линии (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10% Индуктивность линии (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20% Коэффициент крутящего момента (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10% Длина корпуса (MM) | 90 | 113 Количество пар полюсов | 5 | 5 Уровень защиты | Ip54 | Ip54 Класс изоляции двигателя | Класс F | Класс F Определение проводки CN1 Клемма | Название | Функция 1 | GND | Заземление постоянного тока | Питание DC24 – 36V, обратное подключение повредит драйвер 2 | DC+ | Положительное питание постоянного тока CN5 Клемма | Название | Функция 1 | D01+ | Выходной терминал 01 | Функция этого терминала зависит от настройки функции I/O пользователя 2 | D01- | Выходной терминал 01 3 | D02+ | Выходной терминал 02 4 | D02- | Выходной терминал 02 8 | DI1 | Входной терминал 01 5 | DI2 | Входной терминал 02 6 | DI3 | Входной терминал 03 7 | DIC | Общий терминал входных терминалов, используется для управления входными оптопарами. Подключите DC12 – 24V (общий – анодное NPN подключение) или 0V (общий – катодное PNP подключение), ток ≥ 100mA 9 | DIR+ | Положительный терминал направления команды | Адаптивный DC5 – 24V 10 | DIR- | Отрицательный терминал направления команды 11 | PULS+ | Положительный терминал импульсной команды 12 | PULS- | Отрицательный терминал импульсной команды CN6 Номер клеммы | Название | Функция 1 | 485A/T | Положительный терминал связи 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Отрицательный терминал связи 485 4 | CANL 5 | GND | Общий заземляющий контакт связи 6 | NC | Зарезервировано 7 | NC | Зарезервировано 8 | NC | Зарезервировано CN7 Номер клеммы | Название | Функция 1 | 485A/T | Положительный терминал связи 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Отрицательный терминал связи 485 4 | CANL 5 | GND | Общий заземляющий контакт связи 6 | SWCLK/T | Линия тактового сигнала для обновления программы 7 | +3.3V | Питание связи 3.3V 8 | SWDIOT | Линия данных для обновления программы Чертеж контура: Характеристики / Технические спецификации: - Энкодер: 17-битный/23-битный абсолютный фотоэлектрический энкодер - Номинальная скорость: до 3000 об/мин - Максимальная скорость: до 6000 об/мин - Устойчивость к перегрузкам: до 3x номинального крутящего момента - Работа на низкой скорости: плавная, без ступеней - Динамическая реакция: десятки миллисекунд - Сниженное тепло и шум - Обмотка: Звездное подключение - Класс изоляции: B и F - Защита: IP54 - Испытательное напряжение: 500VAC/1мин - Сопротивление изоляции: ≥100Ω, 500VDC