C.P.U. Turbo PMAC2 UMAC запланировано быть использованным в шкафе 3U UMAC, которым модульный формат шкафа позволяющ потребителя установить его или её шкаф с любой I/O, карты servocontrol, карты МАКРОСА, карты связи или любой другой вспомогательный Tau перепада карты предлагает для формата шкафа UMAC, построить полностью потребител-подгонянную систему. C.P.U. Turbo PMAC2 UMAC может контролировать до 32 оси, ли через сразу местный контроль, или распределенный контроль над кольцом оптического волокна МАКРОСА.
ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ
3U-format Eurocards
Интерфейс между доской UMAC Turbo CPU/Communications и машиной для того чтобы вывести наружу сигналы команды усилителя, к данным по обратной связи входного сигнала, и к данным по флагов входного сигнала включая пределы конц--перемещения и датчики дома машины.
Различный вид осей взаимодействует доски можно выбрать контролировать сетноые-аналогов усилители ±10V, stepper водителей и сразу цифровые усилители PWM
ПРОГРАММНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Особенности поколения траектории
Линейный режим интерполяции с S-кривой accel/decel
Круговой режим интерполяции с S-кривой accel/decel
Быстрый режим точкаый-точка движения
Кубический режим интерполяции B-сплайна
Кубический режим интерполяции Hermite-сплайна (PVT)
Автоматические функции движени-до тех пор пока-пуска с захватом оборудования
Измененное назначение на лету
Взаимодействующий jog двигает
lookahead Мульти-движения для ограничиваться скорости и ускорения
---