Контрольная карта двигателя 8 осей PMAC2 VME

электроннаяPIDдля VME

PMAC2 VME предусматривает современный контроль за движением до 8 осей для большого разнообразия применений, включая механические инструменты, робототехнику, производство полупроводника, оборудование упаковки, и общецелевую автоматизацию. Оно использует самые последние развития в электронике, программном обеспечении, и современной теории контроля для того чтобы принести возможности контроля за движением ко всему новому уровню. PMAC2 VME конструировано как карта расширения автобуса, но способно на автономной деятельности. Это VME автобус-совместимое, используя 2 слота, обладающ 4 или 8 каналами интерфейса машины. ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ 40 C.P.U. MHz DSP56002 128K x 24 нул-ожидани-государства поддерживаемое вспышк SRAM флэш-память 8 512K x для подпорки & микропрограммных обеспечений потребителя Самая последняя выпущенная версия микропрограммных обеспечений RS-232 и 422 последовательный интерфейс, интерфейс шины VME сети интерфейса оси 4 каналов, каждое включая: 3 набора сигнала команды выхода, конфигурируемого как то: 1) 2 потока серийных данных до внешнее DACs, 1 ИМП ульс-&-направление, или 2) 3 пары верхн-и-дна PWM (a, b, c) дифференциал 3-channel/одно-закончил входной сигнал кодировщика 9 флагов входного сигнала, 2 флага выхода Интерфейс до 2 внешних серийных ADCs, 8 до 18 битов сети интерфейса 2 каналов дополнительные, каждое включая: 1) (a, b) дифференциал 2-channel/одно-законченный входной сигнал кодировщика 2) 1 набор сигнала команды выхода, конфигурируемый как пары ИМП ульс-&-направления или верхн-и-дна PWM Дисплей, МАКРОС, muxed I/O, сразу порты интерфейса I/O Порт амортизированного расширения Кристалл часов с +/--100 точность ppm Алгоритмы сервопривода PID/notch/feedforward 1-летняя гарантия от даты пересылки