Эту доску можно установить в слот PCI главной ЭВМ или использовать как автономный регулятор движения. При совмещении с соотвествующим вспомогательным ACC-8x, он обеспечивает 4 или 8 оси stepper, цифрового PWM или сетноых-аналогов сигналов команды усилителя ±10 VDC. Этот регулятор движения составлен низкопробной доски и доски автожелезнодорожных перевозок C.P.U. Доску C.P.U. можно модернизировать до быстрого процессора или до более предварительного типа C.P.U. Turbo если пожелано. ПК может связывать к PMAC через слот PCI или через серийный порт RS-232 или RS-422 если автономная деятельность (т.е. без ПК) пожелана.
ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ
40 C.P.U. MHz DSP563xx (вариант 5AF)
128K x 24 внутренних нул-ожидани-государства SRAM
Самая последняя выпущенная версия микропрограммных обеспечений.
RS-232 последовательный интерфейс, интерфейс шины PCI 33 MHz
сети интерфейса оси 4 каналов, каждое включая:
1) 3 набора сигнала команды выхода, конфигурируемого как то:
2) 2 потока серийных данных к внешнему DACs, 1 ИМП ульс-&-направлению
3) 3 пары верхн-и-дна PWM
4) (квадрацикл AB с индексом) дифференциал 3-channel/одно-законченный
9 флагов входного сигнала, 2 флага выхода
Интерфейс до 2 внешних серийных ADCs, 8 до 18 битов
сети интерфейса 2 каналов дополнительные, каждое включая:
1) (квадрацикл AB) дифференциал 2-channel/одно-законченный входной сигнал кодировщика
2) 1 сигнал команды выхода установил конфигурируемый как пары ИМП ульс-и-направления или верхн-и-дна PWM
Дисплей, muxed I/O, сразу порты интерфейса I/O
Порт амортизированного расширения
Кристалл часов с +/--100 точность ppm
Алгоритмы сервопривода PID/notch/feedforward
1-летняя гарантия от даты пересылки
---